FTC SKYSTONE机器人控制源码开源库介绍

资源摘要信息:"该资源为2017年Java源码的2019-2020赛季公共FTC SDK，包含用于构建Android应用程序以控制FIRST Tech Challenge竞赛机器人的源代码。存储库原先是托管状态，现用于支持参加SKYSTONE挑战赛的团队，取代了不再更新的ftc_app存储库。此SDK允许用户通过下载或克隆的方式，将其下载到本地计算机进行使用。特别指出，使用Blocks或OnBot Java Tool编程的用户无需下载此存储库。" 知识点详细说明： 1. Java源码与FIRST Tech Challenge (FTC): - Java是一种广泛使用的编程语言，具有面向对象、平台无关性等特点。 - FIRST Tech Challenge（FTC）是一项面向中学生的机器人竞赛，旨在通过科技和工程的实践提高学生的技术能力。 - 源码是指软件开发过程中编写的源代码，可以是源代码文件或源代码管理系统的存储库。 2. SKYSTONE比赛季节： - SKYSTONE是FTC的一个比赛赛季，参赛队伍需要根据该赛季设定的规则和主题进行机器人的设计、编程和比赛。 - 比赛赛季通常有特定的挑战项目和规则，要求参赛者开发符合要求的机器人。 3. FTC SDK (Software Development Kit): - SDK是一套工具、库、文档和指南，用于构建软件应用程序。 - FTC SDK提供了用于开发Android应用程序控制FTC竞赛机器人的所有必需工具和代码库。 - SDK中可能包含API、库文件、示例代码、工具程序等，以便开发者更高效地开发软件。 4. Android应用程序开发： - Android是Google开发的移动操作系统，基于Linux内核，广泛用于智能手机和平板电脑。 - Android应用程序开发主要使用Java语言，以及Android Studio开发环境。 - 开发者需要编写代码并使用Android SDK构建应用程序，这些应用程序最终会被编译成可在Android设备上运行的APK文件。 5. GitHub存储库使用： - GitHub是一个提供分布式版本控制和源代码管理的在线平台，允许开发者协作和分享代码。 - 存储库（Repository）是存储项目所有文件的地方，包括源代码、文档和数据。 - 克隆（Clone）是一个Git术语，指的是将远程存储库的副本复制到本地计算机的过程。 - Git是一种版本控制系统，用于跟踪源代码的变更。 6. 下载和克隆GitHub存储库： - 下载和克隆存储库是获取项目代码的过程。下载通常是指下载文件的压缩包，而克隆则是指使用Git命令复制整个存储库。 - 使用“git clone”命令可以获取存储库的副本。此外，GitHub页面上通常提供“下载ZIP”按钮，用于下载压缩格式的存储库文件，以减小下载的大小。 - 对于Android Studio程序员而言，下载到本地后可以导入项目进行进一步的开发。 7. Blocks和OnBot Java Tool： - Blocks是FTC提供的图形化编程工具，它允许用户通过拖拽代码块的方式来编写程序，适合不熟悉编程的用户。 - OnBot Java Tool是FTC提供的基于浏览器的Java编程环境，允许用户直接在机器人控制的平板电脑上编写和运行Java代码。 8. 系统开源： - 开源（Open Source）是指源码对于所有人开放，可以自由使用、修改和分发。 - 开源系统具有透明性和社区支持的优势，用户可以根据自己的需求定制和改进软件。 通过以上的知识点，我们可以了解到这份资源主要包含了用于FTC比赛的Java编程SDK，旨在支持机器人技术爱好者和学生进行学习和参赛准备。通过此SDK，用户可以获得一个完整的Android应用程序开发环境，来构建和控制机器人。