GTS-800系列运动控制器驱动器接口详解

"本文档是固高科技GTS-800系列运动控制器的用户手册，主要介绍了驱动器控制接口和D-SUB连接器的详细定义，适用于了解和使用固高科技的运动控制解决方案。" 固高科技的GTS-800系列运动控制器提供了详细的驱动器控制接口描述，该接口用于与电机驱动器进行通信和控制。接口中包含了各种信号，如驱动器指令（速度指令和位置指令），编码器反馈，伺服使能，清除报警，以及驱动报警等。这些信号确保了控制器能够精确地控制电机的运行状态，并接收来自电机的反馈信息。 驱动器指令部分，速度指令是模拟量控制，采用±10V的单端模拟量输出，而位置指令则通过脉冲控制，采用RS-422规范的差分输出。编码器反馈则由驱动器提供，通过RS-422规范的差分输入接收，以获取电机的位置和速度数据。 伺服使能和清除报警两个输出信号都是光耦输出，用于启动和停止驱动器，以及处理异常情况。驱动报警输入是光耦输入，低电平有效，当驱动器出现故障时会触发报警。到位信号输入也采用光耦输入，低电平有效，用于指示电机是否到达设定位置。 D-SUB连接器的定义列出了22个引脚的功能，包括电源地、驱动报警、驱动允许、编码器输入、模拟量输出、步进方向和脉冲输出，复位驱动器，以及电机到位等信号。每个信号都有明确的说明，例如，ALM引脚表示驱动报警，ENABLE引脚用于开启或关闭驱动器，而PULSE-引脚则用于发送步进脉冲。 固高科技强调，其运动控制器的使用应遵循安全规定，尤其是涉及运动中的机器，必须设计有效的安全保护机制。同时，他们拥有产品的专利权、版权和其他知识产权，未经许可不得复制或使用。用户可以通过提供的联系方式获取更多的技术支援和售后服务。 这篇文档详细阐述了GTS-800系列运动控制器的驱动器控制接口和D-SUB连接器的信号定义，是理解固高科技运动控制器操作的关键资料，对于系统集成商和设备制造商来说非常有价值。