CACC论文：自动驾驶路径与速度规划

"CACC论文很有用的 - 关于自动驾驶技术跟车的CACC论文" 这篇描述提到的"CACC"指的是“Cooperative Adaptive Cruise Control”，即合作式自适应巡航控制，它是一种高级的自动驾驶技术，应用于车辆跟驰行驶，特别是在高速公路等环境中。CACC系统通过车辆间的通信（V2V，Vehicle-to-Vehicle communication）或基础设施通信（V2I，Vehicle-to-Infrastructure communication）来共享信息，如速度、位置和行驶状态，从而实现更紧密、更安全的车队行驶。 论文“Path and Speed Planning for Smooth Autonomous Navigation”由Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, 和 Enrique Onieva等人撰写，是在2012年IEEE Intelligent Vehicles Symposium上发表的。该论文探讨了如何为自动驾驶汽车规划平滑的路径和速度，以实现高效且安全的导航。在CACC系统中，路径规划和速度控制是关键组成部分，它们决定了车辆如何在车队中保持适当的距离和速度，同时避免突然的加减速，以提高整体交通流的效率和舒适性。 路径规划通常涉及到算法如A*算法或Dijkstra算法，它们用于寻找从起点到终点的最佳路径，同时考虑道路规则、障碍物和其他动态因素。速度规划则需要考虑到车辆的动力学限制、交通法规以及与前车的安全距离。论文可能会提出一种优化方法，比如模型预测控制（Model Predictive Control），它可以在预测未来多个时间步的基础上，实时调整车辆的速度，以达到平滑导航的目标。 在自动驾驶技术中，CACC的应用不仅提升了交通流量，还减少了驾驶员的工作负担，尤其是在长途驾驶时。此外，CACC还可以通过减少碰撞风险和改善交通流畅性，对交通安全和环境产生积极影响。然而，CACC技术也面临挑战，如通信延迟、数据隐私和安全问题，这些都是当前研究的重点。 这篇论文的HAL ID为hal-00732930，可在HAL（Hyper Articles en Ligne，法国的一个多学科开放存取档案）平台上找到。HAL是一个开放存取的科研文献库，收录了来自法国及世界各地的教学和研究机构、公共或私人研究中心的科研成果，无论这些成果是否已经出版。