H3U系列PLC编程手册：高性能自动化控制解决方案

"《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》" 汇川技术的H3U系列PLC是专为高性能需求设计的小型可编程逻辑控制器。该控制器采用了先进的MCU+FPGA架构，确保了高处理速度和精度。在输入方面，H3U支持8个通道的200kHz高速输入，而输出端则能以5*200kHz的频率工作，且具备S曲线加减速功能，适应各种复杂的定位任务。它还支持中断定位、多段速定位等多种定位模式，使得运动控制更为精准。 对于运动控制，H3U系列特别强大，运动控制机型配备了3*500kHz高速差分输出，可以执行两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补和螺旋线插补等高级运动控制功能。此外，它还支持三轴电子凸轮和G代码输入，这在自动化设备和精密制造中非常有用。 在通信方面，H3U主模块内置以太网接口，便于实现自动化信息化的无缝结合。同时，它内置CAN通信，支持CANlink和CANopen总线，图形化组态配置简化了网络组建。USB通信接口则方便了快速调试。 编程环境方面，H3U使用的是AutoShop，支持梯形图、指令表和步进梯形图（SFC）等多种编程语言，允许编写最大64k步的用户程序。此外，系统提供40k字的掉电存储元件，数据和程序存储在Flash中，无需额外电池维护。丰富的调试工具，如在线修改和示波器功能，有助于故障排查和优化。 H3U系列适用于广泛的行业，如产线自动化、木工机械、玻璃机械、搬运、上下料和电子非标等先进制造业。手册的知识产权归深圳市汇川控制技术有限公司所有，该公司会根据产品优化不断更新手册，用户可以在其官网下载最新版本。 本手册主要对比H2U-XP与H3U的区别，涉及软元件范围、特殊软元件、轨迹控制、电子凸轮、G代码、扩展模块、CANopen和扩展模块的应用。在使用H3U系列PLC时，可能还需要参考H1U和H2U系列的编程手册以及AM600系列硬件手册，这些手册同样可在汇川技术官方网站获取。