MODBUS协议详解：串行与TCP/IP应用

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它最初由Modicon公司于1979年开发，以促进不同设备间的通信。作为OSI模型第七层的应用层协议，Modbus主要负责数据交换，特别是在串行链路（如TIA/EIA-232-F和485-A）和TCP/IP网络上。标准依据ISO层模型构建，其结构被划分为三个部分： 1. Modbus协议规范 (GB/T××××—××××1)：这部分详细描述了Modbus事物处理的核心概念，包括MODBUS功能码，这是一种用于指示请求类型和操作的具体代码，如读取寄存器、写入寄存器等。功能码定义了客户端与服务器之间的交互行为。 2. MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南 (GB/T××××—××××2 第一部分)：这部分提供了如何在TCP/IP网络环境中实现Modbus应用层的实用指南，涉及如何将Modbus协议映射到TCP/IP协议栈，比如TCP（RFC793）和IP（RFC791）。这包括了报文格式、数据包结构以及如何通过系统端口502进行访问。 3. MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南：这部分针对实际的串行通信链路，如以太网、IEEE 802.2标准，以及TIA/EIA-232-F和485-A接口，提供了实施串行Modbus应用层的详细步骤。开发者可以参考这些指南来确保在不同硬件平台上正确地发送和接收Modbus报文。 自诞生以来，Modbus因其简单易用性和兼容性，已成为工业自动化领域不可或缺的一部分，支持了无数自动化设备间的通信。随着互联网的发展，它还扩展到了TCP/IP环境，使得不同网络中的设备能够无缝集成。因此，了解和掌握Modbus协议对于从事自动化控制、物联网（IoT）和工业网络的工程师来说，是非常重要的基础知识。