Halcon机器视觉：运行第一个脚本与NS-3模拟器详解

"这篇教程主要介绍了如何在ns-3环境下运行第一个脚本，使用Waf工具进行编译和运行。此外，教程还概述了ns-3中的关键抽象概念，包括节点和应用程序的概念。" 在ns-3环境中，运行第一个脚本通常是通过Waf工具来完成的。Waf是一个构建自动化工具，它可以确保编译系统正确设置共享库路径，并在运行时使这些库可用。要运行程序，只需在命令行输入`./waf --run <program_name>`，例如在这个例子中是`./waf --run hello-simulator`。Waf会自动检查程序是否已正确编译，并在需要时进行编译，然后执行程序并显示输出。 接下来，教程介绍了ns-3中的核心概念。首先，"节点"（Node）是ns-3中的基础计算设备抽象，它对应于网络中的主机或终端。节点由C++的Node类表示，提供了一种管理网络组件的方法。在ns-3中，节点被视为可以添加各种功能的计算机，如应用程序、协议栈、网络接口等。 在ns-3中，"应用程序"（Application）是模拟网络行为的核心部分。它们代表了实际使用网络资源来执行特定任务的软件，与系统软件相对。应用程序可以被添加到节点上，以模拟真实的网络通信。它们可以是用户级别的程序，需要使用由系统软件管理的资源，如内存、处理器和网络连接。 此外，教程还强调了ns-3是一个全新的模拟器，不是NS-2的升级版，尽管两者都是用C++编写的。NS-3不支持NS-2的API，但一些NS-2的模块已被移植到NS-3中。NS-3是开源的，鼓励研究者分享和开发软件。 对于熟悉NS-2的用户，最大的区别在于脚本语言。NS-2使用OTcl，而NS-3主要使用C++编写，同时也支持Python作为可选的脚本语言。在NS-3中，仿真脚本可以完全用C++或Python编写，而不再依赖OTcl。仿真结果可以通过pcap包trace文件进行分析，或者通过Nam或其他动画工具进行可视化。 这个教程旨在引导新用户理解ns-3的基本工作原理，通过实例和关键概念的介绍，帮助用户快速入门ns-3的使用。