STM32F103 FreeRTOS移植教程：从基础工程到源码探索

"STM32F103的FreeRTOS和FreeMODBUS移植简易教程" 这篇教程主要涉及两个关键知识点：FreeRTOS实时操作系统和FreeMODBUS协议的移植到STM32F103微控制器上，使用的是Keil5集成开发环境。 **FreeRTOS系统** FreeRTOS是一个轻量级的、可裁剪的实时操作系统（RTOS），特别适合于嵌入式系统。它支持多任务调度，并且没有任务数量的限制。FreeRTOS的核心大部分由C语言编写，只有少量与处理器架构紧密相关的代码使用汇编，这使得FreeRTOS具有较高的可读性和易于移植性。对于初学者和嵌入式开发者来说，FreeRTOS是一个理想的起点，因为它开源且免费，同时许多第三方组件都支持FreeRTOS。 **为什么要学习FreeRTOS** - **开源**：FreeRTOS的源代码公开，允许用户自由查看和修改，有助于理解和定制操作系统。 - **免费**：无需支付任何费用，降低了开发成本。 - **广泛应用**：许多工业级组件和库都支持FreeRTOS，使其成为许多项目中的首选RTOS。 **FreeRTOS的学习资源** - **官网**：访问FreeRTOS的官方网站（http://www.freertos.org/）获取最新版本和官方文档。 - **开源电子网**：www.openedv.com提供丰富的开源资源和讨论社区。 **FreeRTOS源码分析** 在下载并解压FreeRTOSv10.2.1_191129后，可以看到几个主要的文件夹： - **FreeRTOS**：包含FreeRTOS的核心源码。 - **FreeRTOS-Plus**：提供额外的工具和组件，如命令行接口（CLI）用于监控系统运行时的状态。 - **Demo**：包含各种针对不同MCU的示例代码，帮助开发者快速上手和理解FreeRTOS的使用。 **FreeRTOS的Demo文件夹** 这个文件夹下的示例代码是针对不同微控制器的，它们展示了如何在实际项目中应用FreeRTOS，是学习和移植FreeRTOS的重要参考。 **移植FreeRTOS到STM32F103** 移植FreeRTOS到STM32F103通常包括配置FreeRTOS参数、设置中断服务程序、初始化堆栈和任务、以及将FreeRTOS内核集成到项目中。Keil5作为常用的STM32开发工具，提供了方便的环境来完成这些步骤。 **FreeMODBUS协议** FreeMODBUS是一个开源的MODBUS协议实现，它允许设备之间进行通信。MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议，尤其适用于PLC和嵌入式系统。移植FreeMODBUS到STM32F103通常涉及到配置串口通信、解析MODBUS报文和实现MODBUS功能寄存器的读写操作。 这个教程旨在帮助开发者了解如何将FreeRTOS和FreeMODBUS集成到STM32F103项目中，通过Keil5进行开发，从而实现更复杂和高效的系统控制。通过实践这些步骤，开发者可以深入理解实时操作系统和工业通信协议的运用，提升嵌入式系统的开发能力。