S7-300与S120 PROFIBUS周期通信配置指南

"这份文档详细介绍了如何在TIA博途中设置S7-300 PLC与SINAMICS S120驱动系统之间的PROFIBUS周期通信。通过硬件配置、软件配置和项目编程，实现了S7-300对S120的数据周期性读写，以控制电机的启停和速度。" 在自动化工程中，西门子的TIA博途（Totally Integrated Automation Portal）是一个集成化的工程平台，用于设计、配置和调试PLC（可编程逻辑控制器）系统。在这个案例中，我们关注的是S7-300系列PLC与SINAMICS S120变频器之间的通信，两者通过PROFIBUS-DP现场总线进行周期性数据交换。 1. **概括** S7-300 PLC可以通过PROFIBUS-DP协议与SINAMICS S120驱动器通信，实现对电机的远程控制。这种通信是周期性的，即PLC定期向S120发送控制指令，并接收反馈信息。实现这一功能的关键在于使用TIA博途中的功能块"DPWR_DAT/DPRD_DAT"，它们分别用于写入和读取数据。 2. **硬件配置** - **S7-300硬件**：使用了CPU317F-2PN/DP作为主控制器，具备PROFIBUS-DP接口。 - **CU320-2DP**：这是SINAMICS S120的通讯单元，负责连接到PROFIBUS网络。 - **CF卡**：用于存储数据和配置信息。 - **电源模块**：为整个系统提供电力。 - **电机模块**：6SL3120-2TE13-0AA3，与S120配合用于驱动电机。 - **电机**：1FK7022-5AK21-1LA3，由S120控制。 3. **软件配置** - **TIAPortal V13 SP1 Update 8**：这是TIA博途的最新版本，用于进行项目开发和编程。 - **STARTER V4.5.1.0**：SINAMICS变频器的调试工具。 4. **项目配置** - **S7-300配置**：包括硬件组态（添加所需模块并配置接口）和配置报文（定义通信参数，如数据长度、周期时间等）。 - **S120配置**：同样需要在STARTER中进行，设置与PLC的通信参数和电机参数。 5. **通过DP周期性通讯控制电机启停及速度** - **程序配置**：在PLC程序中调用"DPWR_DAT/DPRD_DAT"功能块，设定数据传输的地址和内容。 - **项目下载**：将配置好的程序下载到PLC中。 - **启动和停止变频器**：通过周期性通讯，PLC向S120发送启动或停止信号，改变电机的运行状态。 - **速度控制**：同样通过通讯，PLC可以发送速度指令给S120，从而控制电机的转速。 在实际应用中，这样的配置和通信方式对于实现复杂的工业自动化过程非常有用，比如生产线的精确控制、设备的高效协调等。了解并熟练掌握S7-300与S120之间的PROFIBUS-DP通信，能够提升系统的可靠性和效率，同时减少维护成本。