井下动目标精确定位：RSSI与TOF测距技术结合

"基于测距技术的井下动目标精确定位方法，通过结合RSSI和TOF测距技术，解决煤矿井下人员定位系统的精度问题，提供了一种新的定位解决方案。在通信障碍导致测距失败的情况下，利用历史数据进行目标位置估算，保证实时性和准确性。适用于井下高精度定位应用。" 在煤矿安全作业中，井下人员定位系统扮演着至关重要的角色，确保工作人员的安全和管理效率。传统的定位系统往往存在定位精度不足的问题，无法满足日益增长的精细化需求。基于此，研究者提出了一个利用测距技术来实现井下动目标精确定位的方法，旨在提高定位精度，满足井下精确定位的特殊场景。 该方法结合了RSSI (Received Signal Strength Indicator)和TOF (Time of Flight)两种测距技术。RSSI是通过测量无线信号的强度来估算距离，而TOF则根据无线信号从发射到接收的时间来计算距离。这两种技术的结合可以克服单一技术的局限性，提高定位的稳定性和精度。 在实际的井下环境中，由于通信条件复杂，可能存在信号遮挡或干扰导致测距失败的情况。为此，该方法引入了历史数据作为补充，当即时测距不可行时，可以通过对过去一段时间内目标的位置数据进行分析，运用坐标估计和最小二乘法等算法，估算出当前目标的大概位置。这种利用历史数据的策略不仅增加了系统的鲁棒性，还减少了运算复杂度，提高了实时定位的效率。 实验结果显示，该定位方法能够有效地获取动目标的位置，并且具有较低的运算复杂度和良好的实时性能，对于井下环境中的动态定位需求尤为适用。其成功应用将极大地提升井下人员的安全水平，便于实时监控和应急响应，同时也能优化生产管理流程。 基于测距技术的井下动目标精确定位方法为解决煤矿井下定位难题提供了新的思路。通过集成多种测距技术与数据处理策略，实现了高精度、低延迟的定位服务，对于提高井下作业的安全性和效率有着显著的促进作用。