三菱QCPU/QnACPU编程手册：公共指令详解与安全指南

该文档是三菱PLC（可编程控制器）QCPU（Q模式）和QnACPU的编程手册，主要针对内部的公共指令进行详细的讲解。安全警告在手册的开端强调了在使用产品前必须阅读并理解的重要注意事项，包括妥善保管手册、遵守版权声明以及对安全问题的重视。手册提供了产品的修订历史，指出它是初版于2003年，并且是无任何工业产权的资料。 "前言"部分表达了对用户选择三菱电机产品的感谢，并鼓励用户在使用前充分阅读手册，以确保对产品的功能和性能有深入的理解。手册的目录详尽，分为"公共指令"篇，涵盖了广泛的指令类型，如触点指令、连接指令、输出指令等，这些是基础的程序构造单元。 1. "概述"部分介绍了编程手册的相关性，包括与其它编程手册的关系以及手册中使用的术语和缩写，便于读者理解和参考。这部分还解释了指令类型，如顺序指令、比较操作指令、算术运算指令等，每种指令都有其特定的功能和使用场景。 2. "基本指令"章节进一步详细解释了各种基本操作，如比较、算术运算、数据转换、数据传送、程序分支控制等，这些都是编写PLC程序的基础工具。此外，还有利于提高程序的效率和灵活性的I/O刷新指令和其他方便指令。 3. "应用指令"部分则深入探讨了逻辑操作指令、循环指令和位指令，这些都是在更复杂的应用场景中提升程序性能和控制能力的关键指令集。 4. 手册还提供了一个实用的指导，教用户如何阅读指令表，这对于理解和执行指令至关重要。同时，强调了对顺序执行和终止指令的理解，确保程序的流程控制准确无误。 该编程手册为三菱PLC用户提供了详尽的指令参考，无论是初次接触还是经验丰富的程序员，都能从中找到所需的信息，以编写出高效、可靠的控制程序。通过阅读和实践这些公共指令，用户能够充分利用QCPU和QnACPU的全部潜力，提升自动化系统的性能。