基于CAN总线的压装机智能控制器设计与实现

本文主要探讨了"基于CAN总线的压装机控制器通信系统的设计"这一主题，针对的是2008年发表在《洛阳理工学院学报(自然科学版)》的一篇文章。压装机，作为一种专用的装配设备，主要用于过盈配合零件的安装，其特点是抗顶出力和抗扭转力矩强大，能确保压装工件的精确嵌入。传统压装方式由于缺乏自动化控制，往往导致压装质量不稳定，易损设备。 文章提出了一种基于双单片机的智能控制器设计方案，其核心在于利用CAN（Controller Area Network）总线技术。CAN总线是一种工业级现场总线标准，它具有高数据传输速率、抗干扰能力强、节点数量多等优点，特别适合于分布式系统中的数据通信。在这个设计中，单片机作为微处理器，结合了嵌入式技术和通讯技术，实现了对压装过程的精准控制和实时监控。 智能控制器的主要功能包括对每个通道的单独控制和四通道的同步控制，每个通道都有独立的压装力检测系统，能够实时监测并根据预设的力值上限和下限进行力值控制，当超过设定范围时还能提供过力和欠力的报警提示。这样的设计不仅提高了压装精度，还显著降低了人工操作带来的风险，提升了整体设备的可靠性。 硬件设计方面，着重强调了数据准确性和控制稳定性，确保在复杂的工作环境中，压装机的性能表现稳定且数据交换高效。此外，文章还提到了接收稿日期为2008年1月21日，以及作者赵顺东的个人信息，表明这是一项在2008年初进行的研究工作。 总结来说，这篇论文详细介绍了如何通过CAN总线技术改进压装机的控制系统，以提升装配效率和质量，是针对当时中国机械装配业急需提高自主创新能力、提升国际竞争力的背景下的一个重要研究案例。该成果对于推动国内装配制造业的升级和发展具有实际意义。