西门子PLC组织块深度解析:启动与中断处理
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更新于2024-08-02
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"西门子PLC讲义2-3组织块OBs"
在西门子PLC编程中,组织块(Organization Blocks, OBs)是程序执行的基础结构,它们控制着PLC的操作流程和响应不同事件的方式。本讲义详细讲解了西门子PLC的各种组织块的作用、调用和应用场景。
首先,PLC的操作系统会按照特定的顺序执行这些组织块。OB1是主循环组织块,负责周期性地执行用户程序。FC(Function Block)和FB(Function)是功能块,用于实现特定的功能,可以被OB1或其它FB、FC调用。SFC(Sequential Function Chart)和SFB(Sequential Function Block)则用于创建顺序控制逻辑。
了解临时变量的用途非常重要,它们在程序执行过程中存储临时数据,帮助实现复杂逻辑。组织块的种类包括启动组织块(如OB100、OB101)、循环执行的OB1、中断服务OB(如日期时间中断OB1017、硬件中断OB4047)、错误处理OB(如OB8087)和延时中断OB(如OB20)等。
“完全再启动”、“(暖)再启动”和“冷启动”是PLC启动的不同模式。完全再启动通常发生在电源首次接通或手动复位时,会清除所有数据并重新加载程序。暖启动(如S7-400中的STOP->RUN+WRST)和热启动(如S7-300/400的STOP->RUN)则保持部分数据,快速恢复运行状态。
中断处理是PLC程序的关键部分,分为同步和异步两种。同步中断(如OB121、122)通常由程序内部条件触发,而异步中断(如OB8087)由外部事件引起。中断OB如日期时间中断OB1017、循环中断OB3038、硬件中断OB4047、延时中断OB2023和诊断中断等,各自有特定的优先级和执行条件。
故障OB(如OB82)用于处理系统或模块的异常情况,比如模拟输入断线。它们根据优先级执行,例如,当OB82(优先级26)检测到PIW304断线时,会立即执行错误处理程序。
OB1是连续执行的组织块,是用户程序的核心,负责处理循环任务。而OB10(优先级2)可能是一个日期时间中断,按设定的时间间隔执行,例如每分钟一次。OB20(优先级3)则是延时中断,当检测到特定信号后,经过预设的延时时间才执行。
理解西门子PLC的组织块及其工作原理对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。通过熟练掌握这些知识点,工程师可以更好地控制PLC的运行行为,确保自动化系统的稳定和高效运行。
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