i-VISTA智能汽车指数：01自适应巡航控制试验规程详解

"01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018是中国智能汽车指数的一项重要标准，由中国汽车工程研究院股份有限公司发布，旨在规范和确保Adaptive Cruise Control (ACC)系统的性能测试。该规程主要针对自动驾驶辅助系统中的ACC功能，提供了详细的试验流程、场地要求、环境条件和设备规格。 一、试验规程概述 1. 范围：涵盖了ACC系统的各个关键场景测试，包括目标车辆静止、低速、减速以及与主车发生50%横向重叠情况下的性能评估。 2. 术语定义：明确了一系列专业术语，如自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）、主车（Subject Vehicle，SV）、目标车（Target Vehicle，TV）、车间距（Clearance）、时间间隙（Timegap, τ）、设定速度（Set speed, Vset）等，以便于理解测试过程中的关键参数。 3. 试验准备：强调了试验场地需宽敞且无干扰，试验环境要求包括稳定的道路状况和气候条件，同时对试验设备的精度有严格规定，特别是对目标车的性能指标和数据采集设备的要求。 4. 试验场景： - 目标车静止试验：验证在静止状态下ACC是否能保持安全距离并停止。 - 目标车低速试验：测试系统在较低速度下的跟驰能力。 - 目标车减速试验：考察系统应对前方车辆减速的能力。 - 50%横向重叠试验：模拟紧急避让情况，评估系统在可能发生的侧向碰撞中的反应。 5. 加分项：除了基本的测试项目外，还包括了试验拍摄记录和数据处理的要求，如对车辆位置（横向和纵向）、速度、纵向加/减速度及变化率等关键数据的精确测量和分析。 二、试验过程与记录 - 试验过程中，需要对样车的状态进行确认，包括但不限于功能检查和功能设置。 - 数据记录不仅要拍摄视频以供后期分析，还需对收集的数据进行滤波处理，确保结果的准确性。 通过这个试验规程，i-VISTA致力于提升中国智能汽车的安全性能，推动行业的标准化发展。这份规程的执行将有助于制造商优化ACC系统，确保在实际道路环境中提供可靠、安全的驾驶辅助功能。"