"01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018是中国智能汽车指数的一项重要标准,由中国汽车工程研究院股份有限公司发布,旨在规范和确保Adaptive Cruise Control (ACC)系统的性能测试。该规程主要针对自动驾驶辅助系统中的ACC功能,提供了详细的试验流程、场地要求、环境条件和设备规格。
一、试验规程概述
1. 范围:涵盖了ACC系统的各个关键场景测试,包括目标车辆静止、低速、减速以及与主车发生50%横向重叠情况下的性能评估。
2. 术语定义:明确了一系列专业术语,如自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)、主车(Subject Vehicle,SV)、目标车(Target Vehicle,TV)、车间距(Clearance)、时间间隙(Timegap, τ)、设定速度(Set speed, Vset)等,以便于理解测试过程中的关键参数。
3. 试验准备:强调了试验场地需宽敞且无干扰,试验环境要求包括稳定的道路状况和气候条件,同时对试验设备的精度有严格规定,特别是对目标车的性能指标和数据采集设备的要求。
4. 试验场景:
- 目标车静止试验:验证在静止状态下ACC是否能保持安全距离并停止。
- 目标车低速试验:测试系统在较低速度下的跟驰能力。
- 目标车减速试验:考察系统应对前方车辆减速的能力。
- 50%横向重叠试验:模拟紧急避让情况,评估系统在可能发生的侧向碰撞中的反应。
5. 加分项:除了基本的测试项目外,还包括了试验拍摄记录和数据处理的要求,如对车辆位置(横向和纵向)、速度、纵向加/减速度及变化率等关键数据的精确测量和分析。
二、试验过程与记录
- 试验过程中,需要对样车的状态进行确认,包括但不限于功能检查和功能设置。
- 数据记录不仅要拍摄视频以供后期分析,还需对收集的数据进行滤波处理,确保结果的准确性。
通过这个试验规程,i-VISTA致力于提升中国智能汽车的安全性能,推动行业的标准化发展。这份规程的执行将有助于制造商优化ACC系统,确保在实际道路环境中提供可靠、安全的驾驶辅助功能。"