ATmega128单片机详解：AVR特性与选型

"ATmega128单片机教程主要涵盖了AVR单片机的基本概念、主要特性和选型，以及ATmega128单片机的系统结构。该教程适用于理解导航、制导与控制等领域中微控制器的应用。" AVR单片机是由ATMEL公司推出的基于精简指令集(RISC)的8位单片机，以其高性能、低功耗和非易失性存储器特性而闻名。AVR单片机被广泛应用在各种领域，如计算机外设、工业控制、通信设备和家用电器等。 ATmega128是AVR系列的高档产品，具有以下关键特性： 1. 高可靠性：通过RISC架构，AVR单片机摒弃了机器周期，提高了执行指令的速度，同时保证了系统的稳定性。 2. 强大的功能：AVR单片机拥有丰富的内置资源，如Flash存储器、灵活的I/O端口、多种时钟分频器、高波特率通信能力，以及增强系统可靠性的电路，如自动上电复位、看门狗定时器和掉电检测。 3. 低功耗：支持多种省电模式，能在2.7到5V电压范围内运行，降低了对软件抗干扰设计和额外硬件的需求。 4. 集成度高：体现了单片机向片上系统(SOC)发展的趋势，将多种器件和功能集成于单一芯片。 在AVR系列中，有三个不同的档次以满足不同需求： - Tiny系列：适合低功耗和简单应用，如Tiny11到Tiny13等。 - AT90S系列：提供更多的功能和引脚，如AT90S1200和AT89C51，适用于更复杂的项目。 - ATmega系列：包括ATmega8到ATmega128，存储容量从8KB到128KB不等，适合需要更多内存和功能的高端应用。 ATmega128作为高档单片机，具有128KB的Flash存储空间，这使得它能够处理更大型的程序，适应更复杂的控制系统，如导航和制导系统，其中可能需要大量的计算和数据处理能力。 在选择AVR单片机时，开发者可以根据项目需求考虑其性能、引脚数、存储容量和功耗等因素。ATmega128因其强大的处理能力和灵活的特性，常被用于需要高级计算和控制功能的场合，如无人机导航、自动驾驶汽车的辅助系统或精密仪器的控制单元。通过学习ATmega128单片机的使用，开发者可以掌握如何在这些复杂系统中有效利用微控制器的潜力。