哈里尔的非线性系统分析与控制

"哈里尔的非线性系统 高清版的，注意和哈里尔的非线性系统控制不一样" 哈里尔的《非线性系统》是一本深入探讨非线性动态系统的权威著作，适合对智能控制和非线性系统感兴趣的读者。这本书由Hassan K. Khalil撰写，内容涵盖了非线性系统的基础理论和现代分析方法，旨在为研究生和高级工程师提供一个全面的学习框架。 全书分为四个主要部分。首先，基础分析部分介绍了非线性系统的数学模型和基本概念，包括哈密顿-Hartman-Grossmann（H-m）定理，以及反解系统分析。这部分旨在为读者建立坚实的理论基础。 第二部分侧重于稳定性分析，讲解了输入-输出稳定性、李雅普诺夫理论以及多变量系统的稳定性。这一章节有助于读者理解如何评估和保证非线性系统的稳定性。 第三部分，现代分析部分，深入讨论了现代非线性控制系统的设计方法，如微分几何、代数李群、扰动的确定性和随机性，以及平均定理和奇异扰动理论。这些内容反映了非线性控制理论的最新发展。 最后一部分，反馈镇定策略，阐述了反演方法、Lyapunov-Krasovskii方法、自适应控制和滑模控制等设计工具，以及如何应用于实际工程问题中。这一部分提供了实用的设计指南，使读者能够解决复杂系统的控制问题。 该书还包含了丰富的数学知识复习，便于读者回顾和巩固基础，同时书中的例子和习题帮助读者加深对理论的理解。《非线性系统》不仅可以作为研究生教材，也可以作为工程技术人员的参考书，对于那些在工业界从事应用控制研究的专业人士来说，是一份宝贵的资源。 本书的高清版强调了与《哈里尔的非线性系统控制》的区别，可能包含了更多的细节或更新的内容，以满足更高层次的学习需求。出版信息显示，本书由电子工业出版社出版，具有较高的学术价值和实用性。