使用IAR Embedded Workbench开发Tiva C Series微控制器

"这份资源是关于使用IAR Embedded Workbench进行Tiva C Series微控制器开发与评估套件的快速入门指南。它适用于那些希望通过IAR Systems的集成开发环境(IDE)来设计Tiva C Series芯片的电子工程师，尤其是对四轴飞行器或飞行控制感兴趣的开发者。" 在本指南中，首先列出了开始开发所需的硬件和软件要求： 1. 一个装有USB接口的个人电脑，操作系统支持Windows 2000、Windows XP、Windows 7或Windows 8。 2. Tiva C Series Development Kit的软件USB闪存驱动器，或者从www.ti.com/tool/sw-<kit_name>下载并提取的套件软件。 3. 安装了Stellaris In-Circuit Debug Interface (ICDI)和Virtual COM Port的驱动程序，遵循SPMU287中的指示进行安装。 接下来，详细介绍了如何使用IAR Embedded Workbench： 2.1 安装过程 2.1.1 IAR Embedded Workbench的安装步骤涉及下载和安装KickStart版本的IAR Systems开发工具。这是开发和调试应用程序的基础。 2.1.2 用户需要按照指南逐步操作，确保正确安装所有必要的组件。 2.2 使用IAR Embedded Workbench 一旦安装完成，用户将学习如何利用该工具来构建和运行示例应用程序。这通常包括配置工程、导入示例代码、编译代码、连接到Tiva C Series Evaluation或Development Board进行调试，以及最终在目标硬件上运行程序。 在四轴飞行器和飞行控制系统的设计中，Tiva C Series微控制器因其高性能和低功耗特性而被广泛应用。它们通常需要与传感器、电机控制器和其他电子设备集成，并且通过高效的嵌入式软件实现飞行控制算法。IAR Embedded Workbench提供了强大而稳定的开发环境，使得这些复杂的系统能够被有效地设计和调试。 在实际应用中，开发者可能需要编写或修改固件来适应特定的飞行控制需求，例如姿态控制、避障算法、无线通信协议等。IAR Embedded Workbench提供的调试功能有助于快速定位和修复问题，从而缩短产品开发周期。 这份资源对于想要利用Tiva C Series微控制器和IAR Embedded Workbench进行四轴飞行器或飞行控制开发的工程师来说，是一个非常实用的起点。它不仅提供了基本的工具安装和使用教程，还为后续的深入开发奠定了基础。