DIY电调线路板教程：无感无刷电机设计详解

本文档主要介绍了如何制作自己的电调线路板，特别针对的是无感无刷直流电机的电调设计。作者建议初学者不必急于自绘PCB，可以从使用万用电路板开始，这样便于实验过程中的元器件更换和关键点测量。作者分享了无刷直流电机的基础知识，包括左手定则、右手定则和磁回路分析，详细解释了内转子和外转子无刷电机的工作原理。 电调设计部分着重讲解了无刷电调的驱动电路设计，包括电池电压监测、换相控制电路的设计，如六臂全桥驱动电路原理，以及功率场效应管的选择。电流检测电路和反电势过零检测电路的实现也是关键环节。制作电调线路板的步骤被详细阐述，涉及了如何利用定时器进行PWM信号的生成，以及过零事件检测与电机换相的处理。 此外，文章还探讨了电调的启动算法，如函数Answerfen的启动流程分析，以及上电时MOSFET的自检机制。为了让电机更加有趣，作者提到了如何让电机模拟音乐播放，并介绍了通信模块的设计，包括PPM解码、TWI总线通信和串口通信，以及指令接收函数的编写。 整个文档不仅涵盖了理论知识，还提供了实用的技巧和实践经验，适合对无刷电调有深入学习需求的人士参考，无论是DIY爱好者还是专业工程师都能从中获益匪浅。