PLC在自动化立体仓库中的应用研究

"PLC实现自动化立体仓库课题研究" 自动化立体仓库是一种新型仓库，也是一种处于发展中的技术。随着国民经济的发展，经济体制的日趋完善，生产水平的大大提高，自动化立体仓库将得到更好地应用与发展。下面是 PLC 实现自动化立体仓库课题研究的相关知识点： 1. 自动化立体仓库的发展历程 自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。 2. 我国自动化立体仓库的发展 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。 3. 自动化立体仓库的特点和应用 自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 4. PLC 在自动化立体仓库中的应用 PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于自动化控制系统中。PLC 在自动化立体仓库中的应用主要包括：上位机控制关于触摸屏的程序设计、PLC 程序的控制设计等。 5. 触摸屏监控系统设计的重点和难点 触摸屏监控系统设计的重点和难点大体分以下三点：上位机控制关于触摸屏的程序设计、PLC 程序的控制设计、脉冲输出PLS 指令的应用等。 6. PLC 程序的控制设计 PLC 程序的控制设计主要关于脉冲输出PLS 指令的应用。脉冲输出（PLS）指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的"脉冲串输出"（PTO）和"脉宽调制"（PWM）功能。 7. 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 实践已充分证明，使用自动化立体仓库，可带动企业其他部门人员素质的提高，还会产生很大的社会效益和经济效益，如提高装卸速度等。