深度学习驱动的FPGA+ARM实时识别系统
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更新于2024-08-31
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"本文介绍了一种基于深度学习的实时识别硬件系统框架,该框架结合了Keras训练的卷积神经网络模型与ZYNQ FPGA+ARM的软硬件协同设计,实现了高效、低功耗的图像识别。系统使用ARM处理实时图像采集、预处理和显示,FPGA则用于执行卷积神经网络的硬件加速,确保了识别速度和准确性。实验中,该框架使用MNIST和Fashion MNIST数据集进行验证,展示了良好的实时性和可移植性。"
在深度学习领域,卷积神经网络(CNN)已经成为图像识别任务的核心技术。CNN通过多层卷积、池化和全连接层,能够自动学习和提取图像特征,从而实现高效识别。然而,传统CPU在处理复杂的CNN模型时,由于其串行计算架构,往往效率低下。相比之下,FPGA由于其可编程性和并行计算能力,成为了加速CNN的理想选择。
ZYNQ是Xilinx公司的产品,它结合了FPGA和ARM处理器,能够同时发挥两者的优点。ARM处理器负责控制和处理任务,如图像采集和预处理,而FPGA则专注于高性能的计算密集型任务,例如CNN的卷积运算。通过AXI总线,两者可以高效地交换数据,实现软硬件协同工作。
在本文提出的系统框架中,图像采集由OV7670 CMOS摄像头完成,ARM处理器实时接收并存储图像数据,同时进行预处理,如灰度转换、缩放等。预处理后的图像数据传递给FPGA,FPGA内嵌的硬件逻辑实现CNN模型的硬化,即在硬件层面执行卷积和激活函数等操作,大大加快了计算速度。识别结果再由FPGA回传给ARM,由上位机实时显示。
实验部分,系统选择了MNIST和Fashion MNIST两个数据集,它们分别是手写数字和衣物类别图像的常用基准数据集。通过这两个数据集训练的CNN模型,验证了系统框架的识别能力和准确性。实验结果证明,该系统能够在多种场景下实现实时、准确的图像识别,而且由于FPGA的使用,系统具备高可移植性、快速处理速度以及低功耗的特性。
这种基于深度学习的实时识别硬件系统框架,为实时图像处理和识别提供了新的解决方案,尤其是在对速度和能耗有严格要求的应用中,如自动驾驶、安防监控等领域,具有广阔的应用前景。通过不断优化和调整,该框架有望适应更多的CNN模型和更复杂的识别任务。
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2021-08-18 上传
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