51单片机汇编：步进电机转速与方向控制设计

本篇论文主要探讨了如何使用51单片机汇编语言设计一个步进电机转速控制系统。设计目标是在大连理工大学的本科设计项目中，通过ZLG7290的人机交互平台，控制直流电机（或步进电机）的转速和转向。以下是关键知识点的详细解析： 1. 设计要求： - 要求利用ZLG7290的键盘输入控制电机转速和转向，允许用户通过S1~S8键进行正向速度选择（1-4挡），S5~S8键用于反向控制。 - 按键S16作为停止键，步进电机在接收到此信号后停止转动，再次按键时会按照键值调整转速和转向。 - S10键作为复位键，按下后系统返回初始状态，显示转速为00。 - LED数码管用于实时显示步进电机的转速，0表示正转，1表示反转。 2. 系统设计与实现功能： - 利用单片机P1和P3口线构建硬件连接，实现按键输入处理和数码管显示。 - 通过INT0和INT1中断处理功能，INT0负责处理按键中断，判断按键并执行相应电机操作，INT1则作为定时器用于设置电机转速。 - 主程序中初始化LED显示、定时器和中断服务子程序，INT0中断子程序负责按键识别，根据按键值调整电机状态和显示转速。 - 当按下停止键时，通过中断优先级管理，暂停INT1的定时器，实现电机停止。改变中断优先级后，步进电机根据INT0的按键信号恢复转动。 3. 设计思路： - 本设计融合了LED显示技术与按键控制功能，将定时器与中断机制结合，使得系统既能响应按键输入，又能精确控制电机转速。 - 通过学习先前的按键中断显示和定时器实验，设计者灵活运用所学知识，将它们整合到步进电机控制中，确保系统的稳定性和准确性。 总结，这篇论文详细介绍了如何通过51单片机汇编语言实现步进电机的转速控制，涉及到了硬件连接、中断管理、LED显示以及按键操作等多个关键环节，充分展示了作者的编程能力和对单片机控制系统的深入理解。