昆船AGV系统培训：深入解析驱动方式与应用

本文档是一份关于物流自动化AGV（自动导引车）系统中级应用技术培训的参考资料，重点讲解了按驱动方式的不同分类。首先，介绍了三种常见的驱动方式：单轮驱动（SD），差速驱动（DIFF），和全方位驱动（QUAD）。单轮驱动和差速驱动适合直线行驶，而全方位驱动则提供了更高的灵活性，适用于更复杂的路径。 培训内容涵盖了2014年3月昆船AGV系统的一次专业培训，由昆船智能公司的研发部部长、高级工程师蔡颖杰主讲。课程分为四个部分：1）总体介绍，包括AGV系统概述、昆船自主研发技术的特点、系统构成、应用开发过程和系统模式；2）单机介绍，详细讨论了AGV的单机结构；3）软件介绍，涉及AGV地面控制系统和监控功能；4）应用介绍，探讨了自动化物流搬运和辅助生产中的AGV应用。 AGV系统的核心概念被进一步阐述，指出它是轮式移动机器人的一种，具备自动化、通用性和直接执行任务的能力。它通过电磁、光学、激光、惯性、图象识别、GPS等多种导引方式实现导航，其中电磁导引是最传统的方法。 培训还涉及到了AGV与客户中心、物流上位调度系统、地面控制系统的互动，以及AGV在快节奏的物流环境中如快滴打车等场景的应用。这份资料提供了深入理解AGV系统工作原理、技术细节和实际操作的重要参考，对于从事物流自动化领域的专业人士来说非常有价值。