CODESYS运行时系统详解：入门与架构

"本文档是CoDeSys入门手册的英文版，主要涵盖了CoDeSys的软件架构、RTE（Runtime Environment）的相关设置，适合初学者了解和学习。文档由3S-Smart Software Solutions GmbH制作，包含了从系统整体的Runtime结构到具体组件的功能介绍。" 在CoDeSys编程环境中，Runtime System扮演着核心角色，它是整个系统中的关键组成部分。在整体系统中，Runtime System负责执行编译后的PLC程序，并与硬件进行交互。它的任务包括管理程序的执行流程、处理错误、以及提供与设备通信的接口。 在架构部分，手册详细描述了Runtime System的概述。CoDeSys基于ANSI-C和C++技术，实现了单源代码设计，这使得开发更加灵活且高效。Runtime System提供了紧凑型下载格式，以优化存储空间。此外，手册还提到了错误代码系统，它用于在运行时识别和报告问题。对象句柄是Runtime System中用于标识和操作对象的关键机制，而链接机制则处理不同组件之间的相互调用。 组件接口架构部分，手册详细介绍了调用约定、导出约定和导入约定，这些都是保证不同组件间通信规则的关键。检查函数用于确保接口的正确性，而M4机制则是一种用于描述接口和依赖性的工具。源代码树和目标系统上的文件布局部分，展示了Runtime System的组织结构，包括启动项目、I/O管理、用户管理和可视化组件。 接下来的部分，手册概述了内核组件及其主要功能，这些组件是CoDeSys能够运行应用程序的基础。这些组件在启动、任务调度、中断处理、I/O操作等方面起到关键作用，确保了系统的稳定性和实时性。 这份CoDeSys入门手册是学习和理解这个强大PLC编程平台的宝贵资料，通过深入阅读，读者可以掌握CoDeSys的系统架构，了解其内部工作原理，从而更好地利用它来开发和调试工业自动化项目。