三菱PLC基础：27条基本指令详解与编程实例

本资源文档详细介绍了三菱PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令，针对FX系列PLC中的27条核心指令进行了深入讲解。章节分为3.1基本指令，主要包括LD（取指令）、LDI（取反指令）、OUT（线圈驱动指令）以及触点串联指令AND、ANI。这些指令在梯形图编程中起着基础作用，它们用于控制输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）和计数器（C）。 在梯形图中，LD和LDI用于读取输入信号，其中LD代表常开触点，而LDI则对应常闭触点。OUT指令则是用来驱动输出元件的线圈，但不能作用于输入继电器。当OUT指令驱动定时器或计数器时，设定值K的范围会有所不同，具体取决于定时器类型和计数器位数，表格中提供了详细的数值范围。 触点串联指令AND和ANI用于连接单个常开和常闭接点，形成串联电路，这两个指令可以在一个程序步中无限次使用，允许灵活的逻辑控制。然而，当需要进行连续输出时，如果改变接点顺序，可能需要使用MPS（多点串联）和MPR（多点并联）指令来确保程序的正确执行。 通过实际编程示例，读者将学习如何将梯形图转换为指令表，以及如何理解和应用这些基本指令，这对于理解和操作三菱PLC至关重要。整个章节旨在提供对PLC编程基础的扎实理解，帮助读者提升编程技能和解决问题的能力。