矿车连接装置控制系统性能分析与优化

"矿车连接装置控制系统的性能分析 (2012年)" 本文是一篇关于矿车连接装置控制系统的性能分析的学术论文，发表于2012年8月的《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》第31卷第4期。作者毛君和侯健针对矿车连接装置在工作过程中可能出现的压力补偿问题进行了深入研究。 在矿车作业中，连接装置承受着巨大的机械应力，因此对其控制系统的性能要求非常高。论文首先基于矿车连接装置的结构特点和力学分析，构建了控制系统中阀控缸的数学模型。这个模型是分析系统性能的基础，它涵盖了位移控制和试验力控制两个方面。位移控制关注的是设备的位置精度，而力控制则着重于维持恒定的接触力，这对于矿车安全运行至关重要。 在特定负载条件下，论文对这两个控制模式进行了详细分析，以识别影响系统性能的关键因素。研究发现，当系统从位置控制切换到力控制时，必须适当降低放大器的增益值，否则会导致力控制系统的开环增益过大，这可能引发系统不稳定。同时，论文指出无论是位移控制还是力控制，它们都是有差系统，即存在一定的误差。在相同的工况下，位置控制系统相对于力控制系统的稳定性更优。 论文关键词包括矿车、数学模型、性能分析、控制系统、检测系统、强度、传递函数和频率特性。这些关键词揭示了研究的核心内容和方法，涉及到系统动态响应、稳定性评估以及控制策略优化等方面。通过数学模型和系统分析，作者提供了优化矿车连接装置控制性能的理论依据，对实际工程应用具有指导意义。 这篇论文通过对矿车连接装置控制系统的深入分析，为改善设备性能和保障采矿作业安全提供了有价值的理论支持。其研究结果对于提升矿车的工作效率，预防潜在故障，以及设计更加可靠的控制策略具有重要意义。