"MATLAB自动控制课程设计报告及软件介绍"

《自动控制原理设计课程报告》是电气（一）班的一项重要课程设计，旨在让学生了解并掌握MATLAB软件的基本特点和功能，以及掌握线性系统模型的计算机表示方法，变换以及模型间的相互转换。此外，课程还旨在让学生熟悉控制系统工具箱的组成、特点及应用，掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，并能利用MATLAB软件进行系统根轨迹、开环系统的波特图和奈奎斯图的绘制，以及对控制系统的开环频率特性进行分析。同时，该课程还涵盖了MATLAB软件中simulink工具箱的使用，包括对系统进行建模和仿真方法的掌握。 MATLAB软件是一种集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的工程计算应用。通过本课程，学生将能够充分了解MATLAB软件的强大功能，包括其简单的操作界面、丰富的功能模块和灵活的仿真方法。此外，课程还将帮助学生熟悉控制系统的基本理论和方法，并通过MATLAB软件进行实际操作，加深对自动控制原理的理解和掌握。 本课程的实训目的主要包括了以下几个方面：首先，学生将通过课程了解MATLAB软件的基本特点和功能，熟悉其界面、菜单和工具条，为日后的工程计算应用奠定基础。其次，学生将掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换，从而能够利用MATLAB软件进行系统建模和分析。此外，学生还将学会使用控制系统工具箱，并掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，以及运用连续系统时域响应函数得到系统的时域响应曲线。此外，课程还将帮助学生掌握使用MATLAB软件作出系统根轨迹，并利用根轨迹图对控制系统进行分析，加深对控制系统的理解。同时，学生将学会使用MATLAB软件作出开环系统的波特图和奈奎斯图，观察控制系统的开环频率特性，并对其进行分析。最后，该课程还将帮助学生熟悉simulink工具箱的使用，包括对系统进行建模和仿真方法的掌握，为日后的工程实践打下基础。 综上所述，《自动控制原理设计课程报告》涵盖了MATLAB软件的基本介绍以及其在自动控制原理方面的实际应用。通过该课程，学生将能够充分了解和掌握MATLAB软件的强大功能，并能够运用它进行自动控制系统的建模、分析和仿真。同时，学生还将通过该课程加深对自动控制原理的理解和掌握，为日后的工程实践奠定坚实的基础。