使用ADAMS模拟非线性变形：C++17特性与虚拟样机技术

"本文档是一份关于ADAMS软件的教程，着重讲解如何使用ADAMS进行非线性变形的模拟，特别是利用C++17的新特性。文档通过一个悬臂梁旋转的实例，展示了如何构建由多段短梁组成的模型来模拟非线性变形，以克服线性组合无法处理离心力导致的刚化效应问题。文中还介绍了ADAMS软件的基础知识，包括其在虚拟样机技术中的应用，以及如何进行机械系统动力学仿真分析。" ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款强大的机械系统动力学仿真软件，它允许用户创建参数化的机械系统模型，并进行动态分析，预测机械结构的性能。在非线性变形的模拟中，传统方法可能无法准确处理某些复杂情况，例如文中提到的悬臂梁在旋转时由于离心力产生的非线性变形。为了解决这个问题，ADAMS提供了将物体分割成多个小单元的方法，每个单元进行线性变形，最终组合起来形成非线性整体变形的效果。 在7.6章节中，教程详细介绍了模拟非线性变形的具体步骤。首先，创建了一个名为spin的新模型，禁用了重力，并选择了默认单位。接着，引入了一个四分之一梁长度的短梁模型（quarter_beam.mnf），关闭了几阶模态。然后，通过复制和约束连接，将四个短梁首尾相连，模拟整个梁的行为。这样做的目的是为了在保持线性变形的基础上，组合出非线性效果，以正确反映离心力对梁刚度的影响。 此外，文档还提及了ADAMS软件在工程实践中的应用，如从其他CAD软件导入几何模型，施加约束和力，进行动力学仿真分析等。作者强调，通过实例学习和实际操作，可以更好地掌握ADAMS软件的使用，从而在产品设计阶段进行性能预测和优化。 本书的各章分别由不同的作者编写，覆盖了ADAMS的基本操作、动力学仿真分析、二次开发以及与其他软件的接口等内容，旨在帮助读者快速掌握ADAMS并应用于实际项目中。尽管书中可能存在错误，但总体上，这是一份详实的ADAMS学习资料，适合对机械系统动力学仿真感兴趣的读者。