嵌入式Bootloader详解：normal_boot的工作与模式

"normal_boot完成的工作-06 嵌入式Bootloader" 嵌入式Bootloader是嵌入式系统中的关键组件，它在操作系统启动前运行，负责初始化系统硬件、设置内存映射，并为加载操作系统内核做好准备。正常启动流程（normal_boot）通常在源代码的`src/blob/start.s`中定义，这部分代码会执行一系列任务，包括将Blob的后半部分复制到内存中。 Bootloader的概念是指在操作系统运行之前，先执行的一小段程序。它的主要职责是初始化硬件设备，例如CPU、内存、外设等，建立内存空间的映射，确保系统环境适配即将运行的操作系统。由于Bootloader密切依赖于具体的硬件平台，所以在嵌入式领域中，每个硬件架构往往需要定制化的Bootloader，很难有完全通用的解决方案。 在嵌入式系统中，Bootloader通常是针对特定的CPU架构编写的，例如U-Boot支持ARM和MIPS架构。Bootloader的移植工作涉及到将Bootloader适应新的硬件板级，确保它能够正确识别和驱动新的硬件组件。 Bootloader的安装位置通常是系统加电或复位后CPU首先访问的地址，如ARM处理器在复位时会从0x0地址开始执行。常见的存储介质如ROM、EEPROM或FLASH会被映射到这个地址，使得Bootloader成为系统启动的第一步。 Bootloader的控制方式多样，一般通过串口进行通信，例如输出日志信息和接收用户输入。此外，也可以使用JTAG等其他接口进行交互。在操作模式上，Bootloader通常有两种模式： 1. 启动加载模式（自主模式）：Bootloader独立运行，从目标机上的固态存储设备加载操作系统内核。 2. 下载模式：允许用户通过串口或其他接口下载新的固件或操作系统到目标机上。 从最终用户的角度来看，Bootloader的主要功能是加载操作系统，启动加载模式和下载模式只是其内部实现的细节。理解Bootloader的工作原理和操作模式对于嵌入式系统的开发和维护至关重要，因为它直接影响到系统的启动速度和可靠性。