ADAMS模拟下的越野汽车非独立悬架运动学研究与仿真

本文主要探讨了基于多体动力学软件ADAMS/View的非独立悬架建模与运动学仿真技术。作者王瑞玲、张红与中国农业大学和北京理工大学的团队合作，针对某轻型越野汽车的双纵向控制臂式螺旋弹簧非独立前悬架进行了深入研究。非独立悬架的特点在于车轮连接在整体车桥两端，车轮跳动会相互影响，这使得前轮转向角同步变化，对汽车操纵稳定性有显著影响。 在文章的开头，作者强调了研究悬架系统运动学的重要性，因为车轮定位参数如主销后倾角、前轮前束等的变化直接影响汽车的不足转向量，从而影响驾驶稳定性和操控性能。相比于独立悬架，非独立悬架的运动学特性研究相对较少，本文旨在填补这一空白。 文章首先介绍了建模的基本假设和坐标系选择。模型中考虑了双纵向控制臂、螺旋弹簧、减振器、横向稳定杆和横向推力杆等关键组件，这些通过交互式的ADAMS/View环境进行数字化建模。所有零部件除弹性元件和橡胶元件外，均假设为刚体，以便更准确地模拟实际运动。横向稳定杆被简化为刚性杠杆和扭簧结构，以减少复杂性但保持基本功能的体现。 接下来，文章详述了悬架模型的建立过程，包括各个部件的连接方式和约束条件的设定。通过仿真，作者得到了主销后倾角和前轮转向角随车轮跳动变化的关系曲线，以及横向推力杆对这些参数影响的分析。这种分析有助于工程师理解悬架动态响应，优化设计，提升汽车的整体行驶性能。 此外，值得注意的是，本文的研究工作得到了国家“十一五”863计划基金项目的资金支持，表明了该领域的研究得到了国家科研力量的重视。通过这样的仿真研究，可以为非独立悬架的设计和优化提供理论依据，对于汽车行业的发展具有实际意义。 总结来说，这篇论文深入探讨了非独立悬架的建模方法，特别是通过ADAMS/View软件进行的运动学仿真，对于提升汽车操纵稳定性，优化汽车行驶性能具有重要的学术价值和实践指导作用。