浙大电气学院控制理论CAI习题答案详解

本资源是浙江大学电气学院控制理论课程的部分CAI课后习题解答，主要针对的是第二章“控制系统的数学模型”。这部分内容涵盖了习题2-1到2-6，涉及到电路分析和控制系统的基本概念，如电阻、电容、电压、电流的关系，以及信号流程图中的特征式计算。具体来说： 1. 习题2-1(b): 提供了关于电路元件（R1, R2, C1, C2, U3）的符号和关系，可能是要求求解电路中的电压或电流，这涉及到欧姆定律和电感的微分方程。 2. 2-2(b): 注重电流方向的理解，可能是要求正确识别和应用电路中的正反馈或负反馈机制。 3. 2-5: 强调了正反馈与负反馈的区别，以及如何调整反馈路径来改变系统的动态特性。 4. 2-6: 详细解释了信号流程图中的特征式计算方法，这是控制系统设计中用来描述系统动态特性的关键概念，涉及多个反馈回路的增益分析。 5. 习题练习: 包括实际操作部分，引导学生根据基尔霍夫定律列出控制系统微分方程，并利用拉普拉斯变换求解传递函数，这是一个将电路理论应用于控制系统建模的重要步骤。 这些解答旨在帮助学生理解和解决控制理论中的数学问题，提高他们运用数学工具分析和设计控制系统的技能。对于学习控制理论的同学，理解和掌握这些习题的答案，可以加深对控制系统基本原理和分析方法的理解，从而提升理论水平和实践能力。同时，也体现了浙江大学电气学院注重实践教学，通过习题和团队合作的形式促进学生自主学习和知识交流。