AVR单片机驱动的智能车自动寻迹控制系统研究

本文主要探讨了基于AVR单片机的车用模型方向控制装置的研究，由申伟和孟祥光两位作者在长安大学汽车学院完成。随着汽车科技的进步，智能化驾驶已成为汽车行业的发展趋势，无人驾驶的概念日益临近。文章以FreeScale的智能车为例，阐述了智能车辆如何通过自动寻迹技术实现自主导航。 AVR单片机在这个控制系统中扮演关键角色，它负责处理光电感应器接收到的赛道信息，如白色底板上不断变化的黑色线条。这种设计旨在提高汽车的易操纵性，适应不同驾驶水平的需求，并且通过计算机控制技术，如ATMEGA16单片机，实现了车辆的自动寻迹转向功能。这种装置不仅适用于智能玩具车，也为未来无人驾车技术的发展提供了基础平台。 捷思达1：24仿比例遥控车被选为模型，经过改造后，保留了底盘和外壳，但移除了原有的单片机系统，只保留必要的硬件组件，如前轮舵机、后轮电机以及相应的驱动电路。这些电路允许车辆根据传感器的反馈进行精确的转向和行驶控制。 文章详细介绍了技术方案和具体实施方式，包括捷思达遥控车的技术参数，以及ATMEGA16单片机的特性，如高性能和低功耗。该控制装置通过集成的光电传感器与单片机的协同工作，显著提升了汽车的自动控制性能，减少了研发成本和时间，对于推动汽车行业的智能化进程具有重要意义。 这篇论文深入研究了基于AVR单片机的车用模型方向控制装置，展示了在当前智能化汽车发展的大背景下，如何利用先进技术实现车辆的自主导航，为未来的自动驾驶技术提供了有价值的研究成果。