拟人机器人研究进展与手臂控制系统设计

"拟人机器人的发展概况-web逻辑漏洞挖掘快速入门到放弃-北京邮电大学硕士学位论文-机器人手臂及控制系统的设计与研究" 这篇资源主要涵盖了两个主题：拟人机器人的发展概况和机器人技术在实践中的应用，特别是机器人手臂及控制系统的详细设计。 在拟人机器人的发展历史中，自1960年代末开始，这一领域的研究取得了显著的进步。美国的R．Smosher在1968年制造的“Rig”操纵型双足步行机器人开启了拟人机器人的先河。日本本田公司在此领域也做出了重大贡献，其P系列的拟人机器人致力于与人类共存和合作，扩展人类活动的边界。这些机器人的研发不仅展示了科技进步，也预示着未来机器人技术在人类生活和工作中可能扮演的角色。 论文的作者陈志喜在机械设计及理论专业中，详细探讨了机器人手臂和控制系统的设计。论文首先概述了机器人技术的发展，包括拟人型机器人的现状，同时明确了研究项目的目标，即关注机器人的自由度设置、机械设计和控制系统设计这三个关键点。 接下来，论文深入到机器人手臂的总体结构设计，这部分详述了设计目标和任务，并利用PRO/E软件进行计算机辅助设计（CAD）的过程，包括三维实体模型的构建。这表明现代机器人设计中，先进的软件工具是不可或缺的组成部分。 此外，论文还讨论了动力源和传感器在项目中的应用，这些是实现机器人功能的关键硬件组件。动力源为机器人的运动提供能量，而传感器则负责收集环境信息，帮助机器人做出反应和决策。 这篇资源提供了关于拟人机器人发展历程的宏观视角，以及机器人技术具体实施的微观细节，对于理解机器人技术的理论基础和实际应用具有重要价值。通过深入学习，读者不仅可以了解到机器人技术的历史和现状，还能掌握实际设计和开发中的关键技术。