SH-05蓝牙模块AT指令详解与设置教程

SH-HC-05蓝牙模块是一种专用于嵌入式系统的通信设备，它支持主从模式以及自动连接功能，适用于多种应用场景，如物联网设备间的数据传输。该模块有两种工作模式：命令响应模式和自动连接模式，用户可以通过AT指令进行设置和控制。 在命令响应模式下，模块能够接收并执行一系列AT指令，例如设置波特率、角色切换、模块复位、获取软件版本等。其中，波特率被设置为9600，这对于数据传输速率有直接影响。通过控制外部引脚PIO11的电平，用户可以灵活切换模块的工作状态，比如将模块置于AT命令响应状态或者常规蓝牙工作模式。 设置为主模块的操作包括： 1. 将PIO11置高，使模块进入AT命令响应状态。 2. 使用串口工具配置波特率、数据位、停止位和校验位，这里推荐38400波特率，其他参数可根据需求调整。 3. 发送"AT+ROLE=1\r\n"命令，确认成功后模块变为主模块，此时模块会搜索从模块并建立连接。 具体指令列表如下： 1. 测试指令：只需短暂拉高34脚一次，模块返回"OK"确认。 指令: AT 响应: OK 参数: 无需 2. 模块复位：同样拉高34脚一次，恢复出厂设置。 指令: AT+RESET 响应: OK 参数: 无需 3. 获取软件版本：需先拉高34脚，等待模块上电后，使用38400波特率查询。 指令: AT+VERSION? 响应: +VERSION:<Param> 参数: Param表示软件版本号，如at+version?\r\n的响应示例为+VERSION:2.0-20100601。 4. 恢复默认状态：操作方式同复位，但需确保34脚保持高位。 指令: AT+RESTORE DEFAULTS 或类似命令（具体取决于模块文档） 这些指令提供了对SH-05模块的基本控制和诊断功能，确保了系统的稳定运行和兼容性。对于开发者来说，理解和掌握这些AT指令是进行设备编程和调试的关键。同时，模块还提供了指示灯来帮助用户跟踪工作状态，如PIO8用于模块上电后的状态指示，而PIO9用于显示连接成功。 SH-05蓝牙模块是一个实用且灵活的解决方案，适合那些需要高效、便捷蓝牙通信的项目。在实际应用中，务必注意遵循正确的设置步骤和指令格式，以充分利用其功能。