ARM9平台下的嵌入式系统学习与Linux开发详解

嵌入式系统学习是一门结合理论与实践的课程，主要关注在航空领域如何运用嵌入式技术来控制和监控飞机运动。本章节首先介绍了飞机运动的基本分析方法，即通过重心运动来代表整体飞机，将其运动分解为重心的移动和围绕重心的转动，包括俯仰、偏航和滚转运动，以及飞机六个自由度的考虑。 在第三章的飞机操纵系统部分，讲解了飞机平衡和稳定的概念，着重阐述了外力平衡的重要性。当飞机受到的合外力和所有方向的力矩（包括俯仰、偏航和滚转力矩）都为零时，飞机处于外力系平衡状态，此时飞机表现为匀速运动，如巡航、爬升和下滑。非平衡状态则会导致飞机变速运动。 课程内容还涵盖了嵌入式系统的深入学习，特别是针对ARM9架构的嵌入式开发。这部分内容包括了嵌入式系统的基本构成，如系统结构、微处理器的选择（如ARM9），以及嵌入式操作系统的理解。Linux操作系统是嵌入式开发的重要平台，涵盖了Linux操作基础、编程基础、交叉编译环境移植、驱动程序设计和图形用户界面（GUI）应用程序开发，例如使用Qt进行开发。 具体到嵌入式系统结构，它由硬件和软件两大部分构成。硬件方面涉及微处理器、外围电路和外设，强调了嵌入式处理器与通用计算机的区别，比如低功耗、集成丰富的外设接口以提高系统性能和可靠性。软件层面则区分了通用计算机的软件（如操作系统和应用软件）与嵌入式系统的特殊组件，如设备驱动接口、实时操作系统、可编程应用接口和应用程序。 此外，课程还详细解释了什么是嵌入式处理器，其特点在于低功耗、集成的外设接口以及对实时性的高度要求。这些特性使得嵌入式处理器成为满足特定应用场景，如飞机控制系统，的理想选择。 总结来说，嵌入式系统学习不仅涵盖理论知识，还包括实际开发技能的培养，使学生能够在飞机操纵系统的构建中，理解和利用嵌入式技术实现精确控制和高效运行。