FANUC 串联控制技术在Web Vulnerability Scanner V8中的应用

"这篇文档是关于FANUC系列数控系统中的串联控制功能，特别是Web Vulnerability Scanner V8的介绍。串联控制在需要大扭矩但单个电机无法满足要求时，通过两台电机协同工作，主控轴负责定位，从控轴提供扭矩，从而提升扭矩输出。在NC控制单元中，串联控制被当作一个轴处理，但在伺服参数管理和伺服报警监控中，它被视为两个独立的轴。此功能主要应用于高端的工业机械设备，如精密加工中心。文档还提到了FANUC Series 0-MODEL D和FANUC Series 0Mate-MODEL D等特定型号的数控系统，并强调了安全操作的重要性，包括警告、注意和注释，提醒用户遵循正确的操作规程以避免伤害和设备损坏。" 详细说明： 串联控制是一种在大型工作台或高扭矩需求应用中使用的机械设计技术。当单个电机的扭矩不足以驱动工作台时，可以采用两台电机共同作用于同一轴，一台为主控轴，负责精确定位，另一台为从控轴，主要产生扭矩。这种设计可以有效提高扭矩输出，实现更高效的工作。 在FANUC的数控系统中，NC控制单元将串联控制作为一个综合轴进行处理，简化了控制逻辑。然而，为了确保伺服系统的稳定性和故障监测，系统在管理伺服参数和监控伺服报警时会将串联控制视作两个独立的轴。这意味着系统需要分别设置和监控这两台电机的相关参数，以保证其协调工作。 文档特别指出，FANUC Series 0i-TD、FANUC Series 0i-MD和Series 0i-D等型号的数控系统支持这一功能，并提醒用户，设备可能随技术进步而改变外观和规格。同时，由于设备中可能包含受《外汇及对外贸易法》管制的软件，因此在出口设备时需遵循相关法规。 在安全操作方面，文档强调了“警告”、“注意”和“注释”的重要性，分别对应可能导致严重伤害、轻伤或设备损坏的操作错误，以及补充说明。用户在使用设备前应充分理解和遵守这些指示，以保证安全和设备的正常运行。 串联控制是提高扭矩和精度的一种高级技术，而FANUC的数控系统提供了有效的工具和管理机制来实现这种控制方式。同时，文档还包含了详细的信号、参数、报警和信息的描述，为用户提供了全面的参考信息。