MATLAB实现控制系统的滞后超前校正设计详解
201 浏览量
更新于2024-06-23
1
收藏 614KB DOC 举报
本篇学位论文主要探讨了如何利用MATLAB软件在计算机控制技术领域进行控制系统中的滞后-超前校正设计。作者程万里,专业为自动化,班级为B110411,通过电气工程与自动化系的研究,深入解析了滞后-超前校正设计的目的、原理及其具体实施步骤。
首先,设计目的明确指出是通过校正元部件改善系统性能,使其满足预设的控制指标。校正策略涉及串联校正、并联校正、反馈校正和前馈校正等多种方法。设计过程分为三个阶段:
1. 校正前系统分析:首先,作者使用MATLAB绘制校正前系统的伯德图,以直观了解系统的频率响应特性。接着,通过MATLAB计算系统的幅值裕度和相位裕量,评估其稳定性。此外,根轨迹分析也被用来进一步理解系统动态行为。通过对校正前系统的仿真,验证理论分析的准确性。
2. 滞后-超前校正参数确定:关键步骤包括选择校正后的截止频率,这决定了校正作用的主要范围。然后,根据设计目标和系统特性,通过MATLAB计算出合适的校正参数,如滞后(τ)、超前(α)等。这些参数的选取对校正效果至关重要。
3. 校正后系统验证:通过MATLAB再次计算校正后系统的幅值裕度和相位裕量,确保校正后的系统稳定性和性能提升。绘制校正后系统的伯德图和根轨迹图,对比前后变化,展示校正效果。最后,进行仿真分析,对比校正前后的系统性能,验证设计的有效性。
同时,论文还介绍了前馈控制原理,这是一种补充反馈控制的策略,旨在提前抵消干扰或预测未来的扰动。通过控制对象的介绍和仿真,论文展示了前馈控制如何结合滞后-超前校正,提高整个系统的抗干扰能力。
总结起来,本文通过MATLAB工具深入探讨了滞后-超前校正设计的实际应用,展示了从系统分析、参数选择到校正验证的完整流程,并结合前馈控制进行了优化。对于学习和研究计算机控制技术的读者,这篇论文提供了宝贵的实际操作经验和理论依据。
336 浏览量
2023-06-28 上传
2021-12-08 上传
2023-07-03 上传
2021-10-04 上传
357 浏览量

yyyyyyhhh222
- 粉丝: 467
最新资源
- 深入理解Apache Tomcat 8.0.22 - Java Web服务器特性与管理
- 64位柯尼卡美能达bizhubC7528驱动下载安装指南
- 唐向宏版《数字信号处理》课件详解
- 使用jquery为图片添加交互热区示例
- 探索C++制作的超级玛丽源码与程序
- C#图书售卖系统源码下载与功能介绍
- Strava活动统计图形生成工具使用指南
- Android竖直滑动条实现与应用源码分享
- PDF文件对比工具:发现不同之处
- MFC实现的链表信息录入工具详解
- 握奇W5182写卡器驱动程序兼容Win7和XP
- Apache Tomcat 8.0.21版本特性与配置指南
- EVR平台:C#驱动的综合开发平台介绍
- MFC编辑框程序使用教程及源码分享
- 系统完整性审核失败解决方案及代码签名问题分析
- 学习Gogs的Dockerfile构建与部署指南