川崎机器人E系列AS语言参考手册

"90209-1022DC AS语言参考手册.pdf" 本文档是川崎机器人E系列的AS语言参考手册，由川崎重工业株式会社编写，旨在为用户提供关于E系列控制器中使用的AS语言的详细信息。AS语言是用于编程川崎机器人的一种专用语言，用于实现机器人的自动化任务和控制。 手册内容分为多个部分，包括AS系统概述、基本用法、数据类型、轨迹控制以及所有指令和命令的详细说明。然而，它不涵盖机器人的实际操作步骤，这部分内容应在操作手册中查找。在使用机器人之前，用户必须仔细阅读并理解本手册以及相关联的手册，例如安全手册、手臂安装和连接手册、控制器安装和连接手册、外部I/O手册和检查与维修手册。这些手册提供了从安装到维护的全方位指导。 安全是使用川崎机器人的重要考虑因素，手册中特别强调了安全相关的注意事项，如"危险"、"警告"和"注意"等标记，提醒用户遵守规定以避免潜在的危险和损失。例如，不遵守"危险"标志可能导致即时的人身伤害或死亡；"警告"标志表示可能造成人身伤害或机械损伤的风险；而"注意"则涉及机器人性能、处理、示教、操作和维护的注意事项。 此外，手册还指出，川崎公司不对使用机器人整体应用系统的任何问题承担责任，包括可能发生的事故、损害或知识产权争议。同时，强烈推荐所有相关人员参加川崎公司的专业培训课程，以确保安全和有效地操作、示教、维护和维修机器人。手册的所有权和复制权归川崎重工业株式会社所有，未经授权，不得复制或再版。 最后，手册的使用者应妥善保管，当机器人需要重新安装、移动或转售时，手册应随同提供。如果手册丢失或严重损坏，应及时联系川崎公司的代理商。手册中的内容可能会根据产品更新而改变，因此用户应定期检查是否有新的版本发布。 川崎E系列控制器的AS语言参考手册是机器人编程和控制的关键参考资料，为用户提供了全面的技术支持，确保了机器人系统的高效、安全运行。