安川变频器V1000手册：电机切换与定时功能

"此资源主要介绍了计算机视觉编程手册中与‘robert_opencv 2’相关的参数设置和变频器在电机控制中的应用。" 在计算机视觉编程中，`robert_opencv 2`可能指的是使用OpenCV库进行目标检测或图像处理的一个特定模块或算法，如Robert滤波器，它常用于边缘检测。然而，由于提供的描述中并未详细讨论这个话题，我们暂时无法深入探讨`robert_opencv 2`的具体细节。若要深入了解，建议查阅OpenCV的相关文档或教程。 另一方面，描述中提到的是变频器在电机控制中的应用，特别是关于如何通过设定参数来控制和监控两台电机。变频器可以独立控制两台电机，通过多功能接点输入端子设定电机切换指令（H1-=16）来选择电机2，并使用E3和E4参数来配置电机2的V/f曲线、控制方式和电机规格。此外，加减速时间3、4（C1-05 ～ C1-08）针对第二电机进行设置。 监控电机2的选择状态，可以将多功能接点输出H2-01～03之一设定为1C（电机选择：第二电机选择中）。同时，变频器还具备内部定时功能，通过设定H1-01 ～ H1-07为18（定时功能输入），H2-01 ～ H2-03为12（定时功能输出），并调整b4-01（定时功能ON侧延迟时间）和b4-02（定时功能OFF侧延迟时间）来消除传感器和开关颤振。定时功能的工作原理是，当输入信号闭合时间超过b4-01设定值，输出闭合；断开时间超过b4-02设定值，输出断开。 在实际应用中，要注意急剧减速可能导致的过电压故障。为防止这种情况，可以通过C1-09设定允许的减速时间，以避免变频器输出切断导致电机失控。详细信息可以参考“b4定时功能”部分（167页）。 此资源涵盖了变频器控制电机的参数设定、电机切换逻辑以及内部定时功能的使用，对于理解和操作变频器控制电机的系统具有指导意义。