STM32中断优先级控制与NVIC寄存器

"STM32中断优先级与相关使用概念" STM32微控制器中断优先级是指在ARM Cortex-M3内核中实现的中断控制机制。该机制允许用户对中断进行优先级设置，以便在多个中断同时发生时确定中断的执行顺序。 **基本概念** STM32微控制器采用的ARM Cortex-M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外部中断。这些中断可以分配到256个不同的优先级上，以便在中断发生时确定执行顺序。 **中断控制** STM32微控制器的中断控制机制主要由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器和SYSTICK（System Timer）寄存器组成。NVIC寄存器负责管理中断的优先级和执行顺序，而SYSTICK寄存器则负责生成系统时钟信号，以便触发中断。 **深入NVIC** NVIC寄存器是STM32微控制器中断控制机制的核心组件。它负责管理中断的优先级、执行顺序和中断服务程序的调用。NVIC寄存器由多个寄存器组成，包括中断控制寄存器、优先级寄存器和中断状态寄存器等。 **中断优先级** STM32微控制器的中断优先级是指在NVIC寄存器中设置的中断优先级。该优先级可以分配到16个不同的级别上，每个级别对应一个中断通道。中断优先级的设置可以影响中断的执行顺序和优先级。 **中断通道** STM32微控制器的中断通道是指外部设备的中断信号经过NVIC寄存器传递到CPU的过程。在该过程中，每个外部设备都可以对应多个中断源，例如UART、SPI、I2C等。这些中断源可以通过中断通道传递到NVIC寄存器，以便触发中断。 **优先级寄存器** STM32微控制器的优先级寄存器是NVIC寄存器的一部分，用以存储中断通道的优先级信息。每个中断通道都有一个8位的优先级控制字节（PRI_n），其中高4位有效。每4个中断通道的优先级控制字节构成一个32位的优先级寄存器。 **抢先式优先级** STM32微控制器的抢先式优先级是指在中断优先级寄存器中的前面几位用以定义抢先式优先级的位。这些位可以分配到不同的抢先式优先级上，以便在中断发生时确定执行顺序。 **子优先级** STM32微控制器的子优先级是指在中断优先级寄存器中的后面几位用以定义子优先级的位。这些位可以分配到不同的子优先级上，以便在中断发生时确定执行顺序。 STM32微控制器的中断优先级机制是基于ARM Cortex-M3内核的NVIC寄存器和SYSTICK寄存器实现的。该机制允许用户对中断进行优先级设置，以便在多个中断同时发生时确定中断的执行顺序。