嵌入式Linux应用实战：文件、进程与线程控制

本章节深入探讨了嵌入式Linux应用实例中的关键知识点，主要围绕Linux平台下的文件、进程控制与通信、以及线程控制与通信的编程实践。首先，开发工具是必不可少的组成部分： 1. **编译器**：GCC（GNU Compiler Collection）是Linux平台上最重要的开发工具，特别适用于C和C++编程。对于嵌入式开发，推荐使用arm-linux-gcc，它用于编译目标代码以适应特定的嵌入式架构。 2. **调试器**：GDB（GNU Debugger）作为强大的调试工具，能够支持对C/C++程序进行各种调试操作，如设置断点、观察变量和单步执行等。针对嵌入式环境，应使用arm-linux-gdb来调试。 3. **Makefile**：Make是构建工具，用于管理和自动化构建过程。Makefile是一个文本文件，定义了源文件之间的依赖关系和编译步骤。针对嵌入式环境，Makefile中的编译规则会针对arm-linux-版本进行调整。 4. **代码编辑器**：推荐使用如Emacs这样的集成开发环境（IDE），它提供语法高亮、版本控制等功能，提高开发效率。 至于实际应用部分，开发者需掌握以下技术： - **文件编程**：Linux提供了create(), open(), read(), write(), 和 close() 等函数来操作文件。mode_t 类型的mode参数用于指定文件的权限，可以结合umask（通过umask()系统调用设置）来控制访问权限。 - **进程控制与通信**：通过系统调用如fork(), exec(), waitpid()等实现进程创建、替换和等待。此外，还有管道（pipe()）、套接字（socket()）等用于进程间通信。 - **线程控制与通信**：在Linux下，线程编程通常通过POSIX线程库（pthread）实现，涉及创建线程（pthread_create()）、同步（互斥锁、条件变量）、线程间通信（消息队列、信号量）等内容。 将应用程序部署到嵌入式设备的方式多种多样，如通过串口通信（rz命令）、FTP传输、U盘挂载或者利用NFS文件系统直接在宿主机与目标机之间共享。 本章节的内容涵盖了从基础工具配置到实际应用的全方位嵌入式Linux编程实例，帮助读者深入了解并掌握在Linux平台上进行高效、可靠的嵌入式应用程序开发。