VTOL飞行器监控方法与系统：提升安全性与可靠性

"用于监测VTOL飞行器的状况的方法及系统与流程" VTOL（Vertical Takeoff and Landing）飞行器，即垂直起降飞行器，是近年来无人机和空中出租车领域中的关键技术。本文档关注的是对这类飞行器进行状态监控的方法、系统及流程，特别是对于电力驱动、自主操作的多旋翼VTOL飞行器。多旋翼设计允许飞行器在空中悬停和灵活移动，但同时也带来了对多个空间分布的致动器（如推进单元）的复杂管理需求。 飞行器的平安性和可靠性至关重要，尤其是其致动器，它们负责产生推力和/或扭矩以操纵飞行器。然而，随着时间的推移和环境条件的变化，这些系统可能遭受疲劳，可能导致性能下降或突发故障。传统的评估方法基于组件的预期寿命，但这存在不确定性，且未充分考虑实际运行中的应力状况。 为解决这些问题，本文件提出了一个动态的方法，它强调在线监测能力，以提高评估VTOL飞行器及致动器状态的可靠性。这种方法考虑了组件在运行期间承受的压力程度，从而提供更准确的健康状态评估。具体来说，主要控制负责飞行状态，而至少一个次要控制系统专注于致动器的监控和控制，确保飞行器在不同工况下的稳定性和安全性。 通过这种方法，飞行器可以实时检测并预测其部件的可能剩余运行时间，减少因组件故障引起的不必要风险。这不仅提高了飞行器的运营效率，也有助于提前规划维护，延长设备寿命，并降低意外停机的可能性。 该方法和系统的目标是提升VTOL飞行器在复杂操作环境中的自适应能力和安全性。通过动态监测和分析，可以更准确地评估飞行器及其关键组件的状况，为飞行决策提供可靠的数据支持，从而确保飞行任务的顺利执行。