ARM架构北斗中动态导航终端系统设计
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更新于2024-08-12
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"基于ARM的中动态北斗导航信息终端系统"
这篇论文主要探讨了一种基于ARM处理器的中动态北斗导航信息终端系统的开发与设计。北斗导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,它提供了定位、导航、授时等多种服务。而中动态终端系统则适用于移动速度较快、对定位精度和稳定性有一定要求的应用场景。
文章指出,传统的北斗导航信息终端存在发射功率不稳定和易受遮挡物影响的问题。为解决这些问题,设计团队采用了ARM处理器作为核心处理单元。ARM处理器因其高效能、低功耗的特性,在嵌入式系统中广泛应用。通过高精度模数转换器(ADC),系统能够精确地采集北斗卫星发送的数据,并通过串口2中断将其发送给ARM微处理器。同时,微机电系统(MEMS)传感器芯片用于收集载体的运动状态信息,如加速度、角速度等,这些数据通过串口1传输给ARM。
在ARM处理器内部,接收到的数据被处理并计算出载体的地理位置、姿态、速度和高度等关键参数。计算结果一方面通过RS-232-C(即EIARS-232)串口实时发送到上位机界面显示,便于用户监控;另一方面,数据会被存储到Secure Digital (SD) 存储卡中,以供后期分析和记录。据测试,该系统通信成功率高达95%,具有较高的实用价值。
文章还提到了中国在北斗导航接收机技术领域的进展,包括接收机相关技术和芯片技术。尽管已经取得显著进步,但在性能、产品化程度等方面,国产接收机仍有待提升,特别是在射频集成电路的可靠性以及关键元器件(如低噪声滤波器和天线)的性能上,与国际先进水平相比存在差距,这直接影响了通信的成功率和系统整体性能。
这篇论文提出的基于ARM的中动态北斗导航信息终端系统,通过优化数据采集和处理,提升了导航终端的性能和稳定性,为北斗导航系统在中动态应用领域的发展提供了新的解决方案。同时,也指出了国内在卫星定位接收机技术研发中需要改进和加强的方向。
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