解决PX4 FMU V2.4.8飞控板遥控器不识别问题

资源摘要信息:"PX4 FMU V2.4.8飞控板的bootloader重刷与问题解决" 1. PX4 FMU V2.4.8飞控板简介 PX4 FMU V2.4.8飞控板是PX4开源飞控项目的一款硬件版本，广泛应用于无人机、无人车等无人系统中。它支持多种类型的飞行模式和导航功能，并且具备良好的扩展性和兼容性。 2. bootloader的作用 bootloader是在嵌入式设备中一个非常关键的程序，它负责在设备启动时初始化硬件，建立内存空间映射，并将最终的应用程序载入系统运行。PX4 FMU V2.4.8飞控板上的两个bootloader是指设备上存在两层启动程序，第一层负责加载第二层，第二层负责加载飞控固件。 3. 重刷bootloader的必要性与方法 在某些情况下，飞控板的bootloader可能会损坏或者不工作，导致无法正常更新固件，或者无法识别遥控器等问题。这时，需要将损坏的bootloader重新烧录。文章中提到了使用STM32 ST-LINK Utility工具和SWD方式来重刷bootloader，这种方法适合在WIN7 32位系统的电脑上操作。 STM32 ST-LINK Utility是一个用于STM32系列单片机的程序下载工具，通过ST-LINK接口实现程序的烧录和调试。SWD（Serial Wire Debug）是一种两线的串行调试接口，用于实现程序下载和在线调试。 4. 重刷飞控固件的过程 在重刷bootloader后，下一步是更新飞控固件。作者提到，在插上USB时有时会出现QGroundControl（QGC）不识别PX4 FMU的情况。此时，可以按一下飞控板上的FMU按键，这样做通常能帮助系统识别到设备。此外，也可以使用MissionPlanner这款软件来刷入固件。MissionPlanner是一个开源的地面站软件，广泛用于飞行器的参数配置和飞行任务规划。 5. 解决不认遥控器的问题 文章的重点在于通过重刷bootloader解决了飞控板不认遥控器的问题。通常，遥控器无法被识别可能与固件损坏或配置错误有关。通过上述步骤，确保了系统的正确初始化和固件的正常加载，从而解决了识别问题。 6. 技术标签解析 - 源码软件：指的是PX4飞控固件的源代码是开源的，可以公开获取和修改。 - stm32：指的是使用STM32系列微控制器作为飞控板的核心处理器。 - arm：指的是ARM架构，STM32属于ARM系列微处理器的一种。 - 嵌入式硬件：飞控板作为一种专用的嵌入式硬件设备。 - 单片机：指的是用于嵌入式系统中的小型计算机系统，如STM32。 7. 文件资源信息 - px4.bootloader：这可能是一个包含PX4 FMU V2.4.8飞控板bootloader的压缩包子文件。用户需要下载该文件，然后通过特定的工具和方法进行重刷操作。 总结来说，文章详细介绍了如何使用特定的工具和方法来重刷PX4 FMU V2.4.8飞控板上的bootloader，并解决了因此引起的一系列问题。这对于维护和修复飞控板功能具有指导意义，同时也为使用该飞控板的开发者和爱好者提供了一种有效的解决方案。