OpenCV API参考手册：Python与C++接口

"OPENCV API 是一个针对Python和C++等编程语言的参考手册，主要涵盖OpenCV库的核心功能。这份PDF文档是2010年12月发布的版本v2.2。内容包括基本结构、数组操作等多个模块，为开发者提供了详细的操作函数和数据类型的说明。" OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它包含了大量的图像处理和计算机视觉的算法，支持多种编程语言，如Python、C++等。在OpenCV API中，核心功能（core functionality）是其基础部分，包括了基本的数据结构和对数组的操作。 1. 基本结构： - CvPoint：表示2D坐标点。 - CvPoint2D32f、CvPoint3D32f：分别表示浮点型的2D和3D坐标点。 - CvPoint2D64f、CvPoint3D64f：对应双精度浮点型的2D和3D坐标点。 - CvSize：表示图像尺寸或矩形大小。 - CvSize2D32f：浮点型的图像尺寸。 - CvRect：定义了一个矩形区域。 - CvScalar：用于表示颜色值或单个元素的向量。 - CvTermCriteria：终止准则，用于控制迭代过程，如在达到特定迭代次数或误差阈值时停止。 2. 数组操作： - cv::AbsDiff：计算两个数组之间的绝对差。 - cv::AbsDiffS：计算数组与常数值的绝对差。 - cv::Add、cv::AddS：实现数组的加法运算，包括加常数操作。 - cv::AddWeighted：加权求和，常用于图像混合。 - cv::And、cv::AndS：执行位与操作，可用于图像掩模。 - cv::Avg、cv::AvgSdv：计算数组的平均值和标准差。 - cv::CalcCovarMatrix：计算协方差矩阵。 - cv::CartToPolar：将笛卡尔坐标转换为极坐标。 - cv::Cbrt：立方根运算。 - cv::ClearND：清除多维数组的指定元素。 - 其他操作如：cv::CloneImage、cv::CloneMat等，涉及图像和矩阵的克隆；cv::Cmp、cv::CmpS进行比较操作；cv::ConvertScale、cv::ConvertScaleAbs、cv::CvtScaleAbs处理缩放和类型转换；cv::Copy进行复制操作；cv::CountNonZero统计非零元素；cv::CreateData、cv::CreateImage等创建图像和数组对象；cv::CrossProduct计算向量的叉乘。 这些函数和结构是OpenCV API的基础，它们使得开发者能够方便地处理图像、矩阵数据，进行各种图像处理任务，如图像的读取、显示、变换、滤波、特征检测、模式识别等。对于任何使用OpenCV的人来说，理解和熟练掌握这些基本结构和操作是至关重要的。