"这篇文档是关于全栈性能测试的实战指南，特别提到在CAN网络应用中，随着节点增多和网关连接，报文处理需求增大，需要更强大的过滤机制和优化的CPU处理策略。文中还介绍了STM32F103微控制器，它是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位高性能芯片，适用于CAN通信，支持CAN 2.0B协议，并具备控制、状态和配置寄存器以配置CAN参数和请求发送报文。STM32F10xxx系列有不同的存储器容量和外设配置，详细信息可参考相关数据手册和编程手册。"
STM32F103是一款广泛应用于工业控制和嵌入式系统的微控制器，其核心是ARM Cortex-M3处理器，提供高性能与低功耗的平衡。这款微控制器在CAN（Controller Area Network）通信方面表现出色，尤其是在CAN 2.0B协议的支持下，能够处理标准标识符和扩展标识符的报文，这对于现代CAN网络的复杂性至关重要。CAN 2.0B内核的特性包括自动接收和发送报文，确保了数据传输的可靠性。
在CAN网络中，由于节点数量增加，报文数量增多，需要高效的过滤机制来区分并处理不同类型的报文，以避免网络拥堵。为了适应这种需求，微控制器通常会采用接收FIFO（First In First Out，先进先出）技术，使得CPU可以在处理复杂的应用层任务时，不丢失报文。FIFO的使用降低了对实时响应的要求，提高了系统的稳定性和效率。
STM32F103的控制、状态和配置寄存器为用户提供了灵活的配置选项，例如设置CAN波特率，以及发起报文发送请求。这些寄存器是与底层CAN驱动程序交互的关键，使得开发者能够根据具体应用场景调整微控制器的行为。
除了CAN功能，STM32F10xxx系列还包括不同容量的存储器和多种外设配置，适用于不同级别的应用需求。数据手册提供了详细的电器和物理性能参数，而闪存编程手册则指导用户如何进行编程、擦除和保护操作。此外，Cortex-M3技术参考手册是理解微控制器内核功能的重要参考资料。
STM32F103作为一款全栈性能测试中的关键组件，其在CAN通信领域的强大功能和灵活性，使其成为现代工业自动化、物联网设备以及汽车电子等领域的理想选择。开发者可以通过深入理解其架构和特性，优化系统性能，实现高效的数据传输和处理。
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