北航研究生智能控制课件：从绪论到神经网络应用

智能控制课件的第一章，针对北京大学航空学院研究生的学习需求，由主讲人张明廉和王青教授共同讲解，课程内容涵盖了智能控制的基本概念和发展历程。本章首先介绍了智能控制产生的背景，强调了自动控制理论的发展脉络，从古希腊的克泰希比斯水钟到现代的经典自动控制理论，如麦克斯韦对蒸汽机稳定性的研究以及布莱克、奈奎斯特和波德的工作。 1.1节着重讨论了智能控制兴起的背景，指出它是随着自动化技术的发展，特别是战争期间对武器控制系统需求的推动，使得经典自动控制理论向更高级别的智能化迈进。这一阶段的研究不仅提升了系统的精度和动态性能，还催生了新的控制方法，如模糊控制和神经网络控制。 章节中引用了多部学术著作，如《人工智能及其应用》、《数理逻辑及其应用》等，这些书籍提供了理论基础和案例分析，帮助学生深入理解智能控制的不同分支，如人工智能、模糊控制、神经网络理论等。同时，列举了专家系统、决策支持系统等相关领域的教材，强调了理论与实践的结合。 模糊控制理论，由Zadeh提出的Linguistic Variable和Approximate Reasoning概念，是课程的重要组成部分，李友善教授的《模糊控制理论及其在工业过程控制中的应用》一书提供了深入的理论解释和实际应用案例。神经网络系统理论则是通过焦李成的《神经网络系统理论》进行讲解，展示了神经网络在智能控制中的关键作用。 此外，张明廉教授的论文《拟人智能控制和三级倒立摆》则展示了智能控制的前沿研究方向，即模拟人类思维和行为的智能控制技术。课程的每一部分都旨在为研究生提供坚实的理论基础和实际操作能力，以应对未来在智能控制领域的挑战。 这章内容丰富，不仅回顾了智能控制的历史发展，还介绍了关键技术及其应用，通过引用权威著作和实际研究案例，使学生全面理解智能控制的理论体系和实践应用。后续章节将围绕人工智能、模糊控制、神经网络等主题展开深入探讨。