函数表达式手册：运算符与仿真常量

"Expression Function Handbook.pdf 是一本关于RecurDyn软件中表达式函数的手册，涵盖了从算术、关系到逻辑运算符，FORTRAN函数，以及与仿真相关的常量、位移、速度、加速度、力和特定力的计算方法。手册详细列出了各种物理量的计算和表示方式，包括系统元素的动态分析。" 本文档详细介绍了在RecurDyn环境中使用的表达式函数，这些函数对于理解和构建复杂的动态模型至关重要。以下是主要知识点的概述： 1. **运算符**： - **算术运算符**：包括加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）和指数（^）等，用于进行基本的数学运算。 - **关系运算符**：如等于（==）、不等于（/=）、大于（>）、小于（<）、大于等于（>=）、小于等于（<=），用于比较两个值的关系。 - **逻辑运算符**：包括AND、OR、NOT，用于布尔逻辑操作。 2. **FORTRAN函数**： - **ABS**：返回一个数的绝对值。 - **ACOS**、**ASIN**、**ATAN**：计算反余弦、反正弦和反正切。 - **ATAN2**：根据两个分量计算角度。 - **COS**、**SIN**、**TAN**：提供余弦、正弦和正切的计算。 - **COSH**、**SINH**、**TANH**：双曲余弦、双曲正弦和双曲正切。 - **EXP**：计算e的幂。 - **LOG**、**LOG10**：自然对数和以10为底的对数。 - **DIM**：计算两个数的最大差值。 - **MAX**、**MIN**：找到两个数中的最大值或最小值。 - **MOD**：求余数。 - **SIG**：返回一个数的符号。 - **SQRT**：平方根。 3. **仿真常量**： - **TIME**：当前仿真时间。 - **PI**：圆周率π。 - **RTOD**、**DTOR**：将弧度转换为度数或反之。 4. **位移**： - **AX**、**AY**、**AZ**：沿X、Y、Z轴的位移。 - **DM**：位移向量。 - **DX**、**DY**、**DZ**：X、Y、Z轴上的位移分量。 - **PHI**、**PITCH**、**PSI**、**ROLL**、**THETA**、**YAW**：表示旋转的角参数。 5. **速度**： - **VM**、**VR**：线速度和旋转速度。 - **VX**、**VY**、**VZ**：X、Y、Z轴的速度分量。 - **WM**、**WX**、**WY**、**WZ**：角速度分量。 6. **加速度**： - **ACCM**、**ACCX**、**ACCY**、**ACCZ**：总加速度及其分量。 - **WDTM**、**WDTX**、**WDTY**、**WDTZ**：加速度的导数。 7. **力和扭矩**： - **FM**、**FX**、**FY**、**FZ**：力的总量及其分量。 - **TM**、**TX**、**TY**、**TZ**：扭矩的总量及其分量。 - **SPECIFICFORCE**部分包含了特定力的计算，如接触力、摩擦力、联轴器力、齿轮力、3D剪切力、关节力、PTCV力、CVCV力、轴向力、张力力、扭转力、螺杆力、梁力、衬套力和弹簧力。 8. **系统元素**： - **DIF**、**DIF1**：与系统动力学分析相关的元素，可能涉及到微分方程的解。 这本手册提供了RecurDyn用户在建模过程中所需的全部表达式和计算功能，是深入理解和有效使用该软件的关键参考资料。通过熟悉这些函数和常量，用户能够精确地模拟和分析机械系统的运动和力学行为。