利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统-离散数据分析

"离散数据的设计与展示方法在嵌入式鲁棒控制系统中扮演着重要角色，本资源探讨了如何利用MATLAB® / Simulink®处理离散数据，特别是对于统计图形的运用。文中详细介绍了离散数据的类型，包括一维和多维数据，并举例说明了如条形图和马赛克图等可视化工具的应用。同时，资源还提及了R语言的经典统计图形实践，由谢益辉编写的现代统计图形一书，强调了知识的自由传播和使用，采用Creative Commons许可协议，鼓励读者自由获取和分享，但需遵守署名、非商业性使用和相同方式共享的条款。" 在嵌入式系统设计中，离散数据处理是核心部分，尤其是在实现鲁棒控制时。离散数据可以是系统采样得到的量化信息，它们通常不连续，而是以特定的间隔或者点的形式存在。本资源详细阐述了离散数据的不同维度表示： 1. **一维离散数据**：一维数据通常用来展示单一变量的情况。在统计图形中，条形图是一种常见的表示方法，它通过条的高度来代表数值的大小，适用于比较不同类别的数据量或频率。 2. **多维离散数据**：当数据涉及多个变量时，就需要更复杂的图形来展示。马赛克图（Mosaic Plot）是一种多维数据的可视化工具，它通过分割和排列矩形块来展示类别之间的关系，特别适合于展示两个或更多分类变量的交互作用。 在使用MATLAB® / Simulink®进行离散数据处理时，这些统计图形工具可以帮助工程师更好地理解数据的分布和特性，从而优化控制系统的设计。MATLAB提供了丰富的数据分析和可视化函数，Simulink则提供了动态系统建模和仿真环境，使得离散数据的处理更加直观和高效。 同时，R语言在统计图形领域具有广泛的应用，谢益辉的《现代统计图形》一书是该领域的经典之作。书中不仅介绍了基本的统计图形制作，还深入讨论了如何利用R语言创建复杂、美观且富有洞察力的图形。采用的Creative Commons许可协议，意味着这本书的内容可以被免费阅读和分享，旨在促进知识的传播和学术交流。 离散数据的处理和可视化对于理解和优化嵌入式系统的性能至关重要，无论是MATLAB / Simulink提供的强大工具，还是R语言的灵活应用，都能为工程师提供强大的支持。通过有效的数据展示，可以更清晰地揭示系统行为，进而实现更精确的控制策略。