NI工业自动化技术文集：高级篇——可用性、隔离与高级控制

"这是一份关于NI工业自动化技术的扩展篇文档，主要聚焦于提高系统可用性、隔离技术和高级控制方法。文档详细介绍了如何利用美国国家仪器(NI)的CompactRIO和CompactFieldPoint产品设计高可用性系统，并强调了产品的高质量和可靠性。文中涵盖了在开发、部署和维护过程中应遵循的最佳实践，包括实时开发、看门狗机制、FPGA在 CompactRIO 中的应用以及冗余策略，以减少系统故障并最大限度地减少停机时间。" 在"NI工业自动化技术文集高级篇II"中，作者深入探讨了多个关键主题，首先是利用NIPAC（可能是NI Process Automation Controller的缩写）设计高可用性系统。系统的设计和制造过程考虑了高加速寿命试验(HALT)，以确保产品在各种恶劣环境中仍能保持高可靠性。尽管如此，任何电子设备都有一定的故障概率，因此文档提供了最佳实践指南，以降低风险并最小化因故障导致的停机时间。 实时开发的最佳实践是另一个关键点，对于需要快速响应的工业自动化系统至关重要。实时系统能够确保在规定的时间内完成任务，这对于安全性和性能都极其重要。文档可能详细阐述了如何使用NI的工具和平台进行高效的实时编程。 接着，文档提到了“看门狗”和系统监控，这是确保系统稳定运行的关键组成部分。看门狗定时器可以检测并恢复软件故障，防止系统完全崩溃，而系统监控则可以持续检查硬件和软件的状态，及时发现潜在问题。 此外，利用CompactRIO的FPGA（现场可编程门阵列）功能，用户可以实现高度定制化的硬件加速，提高系统的处理能力和响应速度。FPGA允许用户在硬件级别进行并行处理，这对于高性能计算和实时控制任务特别有用。 最后，文档讨论了冗余策略，这是提高系统可用性的常见方法。冗余可以通过复制关键组件来创建备份，当主系统出现故障时，备份系统可以无缝接管，从而避免系统中断。 总结来说，这份技术文集是工程师和系统设计师的宝贵资源，他们需要构建和维护在关键任务环境中运行的高可用性工业自动化系统。通过深入理解和应用其中的理论和实践，可以显著提高系统的可靠性和效率。