IS500伺服驱动器速度模式设定指南-基于Java的安卓开发

"IS500系列伺服驱动器用户手册提供了关于如何在基于Java语言的安卓手机软件开发中设定速度模式的详细指南。手册详细介绍了伺服驱动器的常用功能码设定，特别是速度模式相关的参数和操作。" 在IS500系列伺服驱动器中，模式选择是一个关键功能，允许用户在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换。模式选择通过M1-SEL和M2-SEL端子进行，不同组合对应不同的控制模式，例如1-1（PPT）代表位置、速度和扭矩混合模式。速度模式的设定主要涉及速度指令的获取方式。 7.2.1 速度指令获取方式由几个功能码决定： - H06 00 主速度指令A来源：可设置为数字给定（默认）、AI1、AI2、AI3或点动速度指令。 - H06 01 辅助速度指令B来源：除了与A相同的选择外，还可以选择多段速度指令。 - H06 03 速度指令键盘设定值：允许用户设置速度指令的范围从-9000rpm到9000rpm，单位为1rpm，出厂设定为200rpm。 - H06 04 点动速度设定值：设定点动操作下的速度范围，同样从0到9000rpm。 值得注意的是，速度指令的方向可以通过DI控制来切换，功能码FunIN.26（SPDDirSel）用于设定速度指令的方向，有效值为反方向，无效值为正方向。用户需将相应的端口逻辑设为0或1以分配方向。 IS500系列伺服驱动器是汇川技术公司制造的高性能中小功率交流伺服驱动器，最大功率7.5kW，支持多种通讯协议和接口，适用于多台伺服驱动器联网。手册提供了从选型、安装、参数设置到故障诊断的全面指导，强调用户在使用前应详细阅读并妥善保存以备后续参考。 在初次使用时，用户应仔细阅读手册，遇到任何问题可以咨询公司的技术支持。由于产品持续改进，手册中的信息可能会更新，如有变动恕不另行通知。手册章节包括伺服系统选型、电机规格、驱动器规格、线缆规格、配线、界面操作、功能码设定、运行、通信功能、调整、维护检查和附录等，为用户提供全方位的使用指南。