指定终极目标：全波形激光雷达数据处理流程详解

指定终极目标在GNU Makefile中起着核心作用，它是构建系统的核心驱动力。首先，让我们理解何为“终极目标”（参考2.2.4节），这通常是指Makefile中用户希望最后生成的文件或目标，比如可执行文件、库或文档。默认情况下，如果Makefile的第一个规则只有一个目标，那么这个目标就是终极目标；如果有多个目标，那么默认是第一个目标。 在编写Makefile时，开发者需要确保第一个规则描述了整个项目的构建流程，因为这是Make系统初始化时会关注的重点。可以通过命令行方式指定终极目标，例如使用`make TARGET_NAME`来替换默认的终极目标，允许同时指定多个目标。 任何Makefile规则中的目标都可以成为终极目标，即使它不存在于Makefile中，只要有一个隐含规则能够处理这个目标。这种灵活性使得Makefile可以根据项目结构动态调整构建流程。比如，当尝试编译一个未在Makefile直接定义的源文件时，只需执行`make <target>`，Make会根据规则自动推导出构建步骤。 Makefile执行过程中，有一个特殊变量`MAKECMDGOALS`记录了命令行指定的终极目标列表，如果没有指定，该变量为空。在编写Makefile时需注意，尽管`MAKECMDGOALS`有时用于特殊情况的判断，但不应在Makefile内部重新定义它。 关于Makefile规则的管理，章节4详细阐述了规则的定义、语法、依赖关系、通配符的使用、目录搜索机制、隐含规则以及一些特殊目标如伪目标、强制目标、空目标文件等。理解这些规则是编写高效Makefile的关键，因为它们决定了Make系统如何根据源代码变化自动触发构建过程。 指定终极目标是Makefile构建流程的核心，通过合理的规则设计和命令行参数的使用，可以使Make系统根据项目需求动态调整构建策略，从而提高开发效率和项目管理的灵活性。